文档介绍：2-1异步电动机的调速方法1
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2-1异步电动机的调速方法1
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变频器采用具有自关断能力的高频功率开关器件(GTO、GTR、Power MOSFET、IGBT、MCT),
逆变器输出特性有可能采用新型的脉宽调制(PWM)技术优化，尤其是正弦脉宽调制(SPWM)和空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)。
脉冲宽度按正弦规律变化的SPWM波形显著降低了逆变器输出电压中的低次谐波，高频开关方式又提高了输出谐波频率、降低了谐波幅值，也提高了逆变器动态响应速度，在中、小型异步电机变频调速中获得了极为广泛的应用。
空间电压矢量调制(SVPWM) 是将逆变器与交流电机作为一个整体来考虑，通过对逆变器功率器件的开关方式控制，输出不同的三相电压，构成一个空间矢量，使电机气隙中产生的实际磁通尽可能地逼近电网正弦电压供电时的理想圆形磁通轨迹，从而使变频器 输出特性达到一个更高的综合性能。由于SVPWM方法是将三相变量作统一处理，易于数字实现，目前已呈现取代SPWM的趋势
2-2 异步电动机的调压调速
晶闸管调压器的控制方法:
(1) 相位控制，通过改变晶闸管的触发相位改变电压输出波形以实现调压
其输出电压中所含谐波分量比较大
(2) 通断控制(周波控制) ，即将双向晶闸管用作交流过零开关，交替地接通和阻断几个周波的电源交流电，用改变接通时间和切断时间之比来控制输出电压的有效值。
通断的频率不能太低，否则会引起电机转速的波动和大电流冲击；如通断交替频率较高，每次通断时间间隔中交流电周波数较少，可能调速不够平滑
异步电机调压控制中多用相控技术
异步电动机调压调速:电机转矩与输入电压基波的平方成正比，改变电机端电压基波可以改变异步电动机的机械特性形状以及它们和负载特性的交点（工作点），从而实现调速
异步电动机的机械特性：当电源的频率和电压保持不变时，电动机转速和电磁转矩之间的关系曲线n=f(Tem)
负载的机械特性：当电源的频率和电压保持不变时，电动机转速和负载转矩之间的关系曲线n=f(T2+T0)
①转子电阻比较大的电机，机械特性比较软，电磁转矩随电压的平方迅速下降，电机工作点的转速变化比较明显，调速效果较好
②转子电阻比较小的电机，机械特性比较硬，电磁转矩随电压的平方变化不明显，调速效果差
因此，用于调压调速的电机转子绕组必须要有较高的电阻，或者采用绕线型异步电机并在转子回路中串入适量的电阻或频敏变阻器，或者采用实心转子电机，使电动机的机械特性变软，以适应调压调速的要求。
调压调速方法比较适用于拖动风机、水泵的异步电动机，因为风机、水泵类的负载转矩是和转速的平方成正比，即
当转速降低时电机的负载显著减小
异步电动机调压调速系统的机械特性比较软，特别是低速运行的稳定性很差，在负载和电网电压波动时都可能引起较大的速度波动。因此对于恒转矩负载以及调速范围在2：1 以上的场合往往要加速度反馈，以达到自动调节转速的目的。
最常用的速度负反馈调压调速系统
闭环系统的机械特性硬度极大的得到提高
当TL增大引起n下降时，增大定子电压
当TL减小引起n升高时，减小定子电压
双向晶闸管的交流调压器不但可以用于异步电机的调压调速，而且还可以用于准恒速下的轻载调压节能。
电机在轻载运行时虽然负载电流小、铜损小，但电压不变，铁损仍然保持额定，造成损耗比例很高、效率下降，功率因数低下。
如果轻载时在确保拖动负载和转速基本不变的条件下适当降低电压，此时电机内磁场强度减弱，使得铁损及