文档介绍：(完好word版)课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计
(完好word版)课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计
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包机构运动简图与传动系统设计
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二、功能分解
由运动表示图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的起落，导杆机构控制往来运动，俩者的配合及凸轮的设计能够达到abcde的轨迹。、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，能够达成a、b、c间或c、d间的往来运动，1的凸轮与4机构的平底接触，能够使整个4机构上下往来运动，进而有abc与cd间的高度差，经过设计凸轮的参数，配合导杆机构达成整个abcde的运动轨迹。
所以功能一：导杆机构——实现a、b、c或d、e间的往来运动,功能二：凸轮机构——实现4机构的上下往来运动
三、运动变换
运动变换即传动机构和执行机构之间的变换。在本方案中，只要为将凸轮的转动变换为连杆的双向直线运动和上下运动。
在本案中，凸轮的DBC段为圆弧，在此段上凸轮转动时平底从动件高度不变，前后搬动，在D点时工件在a处，在BC段某一处时在b处，在C点时工件在c
处，CE段时凸轮半径渐渐减小，平底从动件向下运动，工件开始降落，到E点时降落到d处，EF为圆弧段，凸轮转动时平底从动件上下不运动，做水平运动，由d运动至e，FD段凸轮半径渐渐增添，平底从动件向上运动，回到a处。
四、执行机构的选择与比较
方案一：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往来搬动凸轮机构的组合（图2）。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往来直线运
动，且拥有急回特点，同时利用往来搬动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为搬动凸轮的往来直线运动。
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图2 偏置滑块机构与往来搬动凸轮机构的组合
若是采纳直动推杆盘形凸轮机构或摇动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案
（图3、图4）。
图3 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一
图4偏置滑块机构与盘形
凸轮机构的组合之二
方案二：采纳导杆机构与凸轮机构的组合机构
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图5、导杆机构与凸轮机构的组合机构
方案三：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合
五、原动机的选择
由题可