文档介绍：1 自动控制原理实验报告一、试验设计构造一个二阶闭环系统,使得该系统的对于任意二阶系统, 其闭环传递函数为, 其中为二阶系统的阻尼比, 为二阶系统的无阻尼振荡频率,该系统的超调量为。若要%30  pM ,则。取 ,又任意,所以取 20  n,则要求设计的闭环传递函数为 400 12 400 )( 2ss sG c 。二、实验内容及步骤 1. 以 MATLAB 命令行的方式,进行系统仿真,确定系统时域性能指标 num=[400]; den=[1 12 400]; 2 step(num,den) 由图可知,该系统的超调量为% 30 % 37 pM ,满足要求,上升时间为 0985 .0 rt , 峰值时间为 164 .0 pt ,调节时间为  st 。 2. 通过改变系统的开环放大倍数( 分增大和减小两种情况) 和系统的阻尼比系数( 分增大和减小两种情况), 进行系统仿真分析, 确定新的性能指标, 并与原构造系统的进行比较, 根据响应曲线分析并说明出现的现象(1 )增大开环放大倍数 num=[500]; den=[1 12 500]; 3 step(num,den) 由图可知,该系统的超调量为% 30 % 42 pM ,上升时间为 0858 .0 rt ,峰值时间 146 .0 pt ,调节时间  st 。(2 )减小开环放大倍数 num=[300]; den=[1 12 300]; step(num,den) 4 由图可知,该系统的超调量为% 30 % 31 pM ,上升时间为 119 .0 rt ,峰值时间为  pt ,调节时间为  st 。(3) 增大阻尼比 num=[400]; den=[1 400]; step(num,den) 5 由图可知,该系统的超调量为% 30 % 36 pM ,上升时间为 0995 .0 rt ,峰值时间为  pt ,调节时间为  st 。(4) 减小阻尼比 num=[400]; den=[1 400]; step(num,den) 6 由图可知,该系统的超调量为% 30 % 38 pM ,上升时间为 0977 .0 rt ,峰值时间为 159 .0 pt ,调节时间为  st 。总结: 按一定比例适当的增加开环放大倍数