文档介绍：实验一典型环节、二阶系统及其阶跃响应实验
一、实验目的与要求
1、学习设计构成典型环节、二阶系统的模拟电路，掌握典型环节、二阶系统的特性以及电路参数对特性的影响。
2、学习典型环节、二阶系统阶跃响应的测量方法，对比实验结果与理实验一典型环节、二阶系统及其阶跃响应实验
一、实验目的与要求
1、学习设计构成典型环节、二阶系统的模拟电路，掌握典型环节、二阶系统的特性以及电路参数对特性的影响。
2、学习典型环节、二阶系统阶跃响应的测量方法，对比实验结果与理论分析。
二、实验装置
1、计算机一台，实验软件一套。
2、实验箱一套。
3、面包板、导线、电阻、电容、运算放大器等器件若干。
三、实验原理
设计构成下列典型环节的模拟电路，测量其阶跃响应
1、比例环节：
利用运算放大器、电阻、电容等元件设计一模拟电路，输入输出之间满足如下运动方程： C(t)=KR(t)
传递函数G(s)=K
2、惯性环节利用运算放大器、电阻、电容等元件设计一模拟电路，输入输出之间满足如下运动方程:
T dC(t)+ C(t) = KR(t)
dt
传递函数 G(s)=K/(Ts+1)
3、积分环节
利用运算放大器、电阻、电容等元件设计一模拟电路，输入输出之间满足如下运动方程:
dC (t)
—-—=kR (t)
dt
传递函数G(s)=K/s
4、微分环节
利用运算放大器、电阻、电容等元件设计一模拟电路，输入输出之间满足如下运动方程:
C(«
传递函数G(s)=Ks
5、二阶系统
利用运算放大器、电阻、电容等元件设计一模拟电路，输入输出之间满足如下运动方程:
2 = K1 K 2 R (t)
d 2 C (t) dC (t)
T 2 +
dt 2 dt
壮、沱■滞W (s)=
传递函数 7
KK
1 2
T 2 s 2 + s + KK
12
%、W耍以国阻I
四、实验报告
1、画出比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、二阶系统的模拟电路图，用坐标纸绘出各典型环节的阶跃响应曲线。
2、由响应曲线计算各环节的传递函数，并与电路计算结果相比较。
3、分析相对阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响。
实验二系统频率特性的测量与PID校正
一、实验目的
1、加深了解系统及元件频率特性的物理意义。
2、掌握系统及元件频率特性的