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先级最低。
实时数据得以优先传输，减少了通信排队处理延迟，提高了工业以太网通信的实时性。
图 2 EPA 协议的实时通道 RTE 与 EPA 非实时通道示意图
4. 网络可靠性与高可用性技术
高可靠性与高可用性是工业控制网络的关键，它要求在任一网络故障下，系统能够迅速
探测到故障，并能在可接受的时间范围内恢复正常。
针对工业控制网络高可靠性与高可用性的要求，EPA 定义了 DRP 协议（EPA 分布式冗
余网络协议）。对环形网络，它是基于专利的主动并行故障探测技术，分散了故障风险，大
大缩短了环形网络自愈时间。
对关键终端设备，EPA 基于专利的数据并行传输与无扰动切换技术，实现了工作设备
与备份设备的自动无扰动切换。图 3 环型网络故障探测与恢复示意图
并行冗余网络通信示意图
EPA 标准体系
概述
EPA 是 Ethernet for Plant Automation 的缩写，是一种全新的基于实时以太网的技术，其适
用于测量、控制等工业场合，是一种双向、串行、多节点的开放实时以太网数字通信技术。
包括 EPA-RT(用于过程自动化)和 EPA-FRT（用于工厂自动化）两部分。是我国自主制定的
第一项工业自动化国际标准。
• 2006 年 5 月 8 日，成为中国第一个拥有自主产权的现场总线国家标准（GB/T
20171-2006）
• 2007 年 12 月 14 日，成为中国第一个拥有自主知识产权的新一代现场总线国际标准
（IEC61158/ Type 14）
2007 年 12 月 14 日，成为工业自动化领域由中国主持制定的第一个实时以太网国际
标准（IEC 61784-2 /CPF14）n 2007 年，EPA 冗余网络协议 DRP 被接收为高可
用性国际标准（IEC62439-6）
• 2008 年 1 月，EPA 功能安全通信 EPASafety 被接收为功能安全国际标准
（IEC61784-3-14）
2008 年 5 月，EPA 线缆与安装技术被接收为国际标准（IEC61784-5-14）
• EPA 标准体系包括 EPA 国际标准和 EPA 国家标准两部分。
国际标准体系族EPA 国际标准体系，包括 1 个核心技术国际标准和 4 个 EPA 应用技术标准。以 EPA 为
核心的系列国际标准为新一代控制系统提供了高性能现场总线完整解决方案，可广泛应用于
过程自动化、工厂自动化（包括数控系统、机器人系统运动控制等）、汽车电子等，可将工
业企业综合自动化系统网络平台统一到开放的以太网技术上来。
基于 EPA 的 IEC 国际标准体系
• EPA 现场总线协议（IEC 61158/Type14）在不改变以太网结构的前提下，定义了专
利的确定性通信协议，避免工业以太网通信的报文碰撞，确保了通信的确定性，同
时也保证了通信过程中不丢包。
• EPA 分布式冗余协议 DRP（IEC62439-6）针对工业控制以及网络的高可用性要求，
DRP（Distributed Redundancy Protocol）采用专利的设备并行数据传输管理和环网链
路并行主动故障探测与恢复技术，实现了故障的快速定位与快速恢复，保证了网络
的高可靠性。
• EPA 功能安全通信协议 EPASafety (IEC61784-3-14)针对工业数据通信中存在的数
据破坏、重传、丢失、插入、乱序、伪装、超时、寻址错误等风险，EPASafety 功