文档介绍：: .
２ ０ ２ ２ 年 ５ 月 ９６％ ꎬ １％ ꎬ 、 ꎬ
苗作业中可以保持良好的钵体完整性
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关键词: 自动移栽机 取苗爪 联合仿真 参数优化
ꎻ ꎻ ＲｅｃｕｒＤｙｎꎻ ＥＤＥＭꎻ ꎻ
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ＯＳＩＤ
Ｓ２２３ Ａ １０００￣１２９８(２０２２)０５￣００７５￣１１ :
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｆ Ｆｉｎｇｅｒ￣ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｓｅｅｄｌｉｎｇ
Ｐｉｃｋｉｎｇ Ｃｌａｗ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＥＤＥＭ ＲｅｃｕｒＤｙｎ
１ ２ ２ꎬ３ １ １ １
. Ｊｉａｎｇｓｕ ＰｒｏｖｉＨｎｃＵｉａｌＪＫｉａｅｎｙｐＬｉａｎｂｇｏｒａ ｔｏｒＰｙＡｏＮｆ ＭＪｏｉｄｅｅｒ ｎ ＡＣｇＨｒｉｃＥｕｌＮｔｕｒＦａｌａｎＥｑｕｉ ｐｍＹｅｎＵｔ ＥａｎｄＲＴｅｅｎｃｃｈａｎｉｏｌｏ ｇｙＹＡＪｉＯａｎｇＭｓｕｅｎＵｇｎｊｉｉｖａｅｏｒｓｉｔ ｙ ＬＺＩｈｅＪｎｉｎｊｉａｇｎｇ Ｃｈｉｎａ
(１ ꎬ ꎬ ２１２０１３ꎬ
. ＨＵＳＴ￣Ｗｕｘｉ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｗｕｘｉ Ｃｈｉｎａ
２ ꎬ ２１４１７４ꎬ
. Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｈｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｗｕｈａｎ Ｃｈｉｎａ
３ ꎬ ꎬ ４３００７４ꎬ )
Ａｂｓｔｒａｃｔ
: Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ａｎｄ ｈｉｇｈ￣ｑｕａｌｉｔｙ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｐｉｃｋｉｎｇ ｂｙ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒꎬ
ｏｎｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｐｉｃｋｉｎｇ ｓｅｅｄｌｉｎｇｓ ｉｎ ａ ｒｏｗ ａｎｄ ｔｈｒｏｗｉｎｇ ｔｈｅｍ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ.
Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｆｉｎｇｅｒ￣ｃｌａｍｐｉｎｇ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｐｉｃｋｉｎｇ ｃｌａｗ ａｓ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｂｊｅｃｔꎬ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇ
ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｐｉｃｋｉｎｇ ｃｌａｗ ｗｅｒｅ ｅｘｐｏｕｎｄｅｄ. Ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｅｄｉｎｇ ｐｉｃｋｉｎｇ ｃｌａｗ
ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄꎬ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｏｔ
ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓꎬ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｐａｒｔｓ ｔｈａｔ ｍａｄｅ ｕｐ ｔｈｅ ｃｌａｗｓ ｗｅｒｅ
ｏｐｔｉｍｉｚｅｄꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ