文档介绍：:.
2022年5月农业机械学报第53卷第5期
doi:.1000￣
20225535
doi:.1000￣
基于EDEMRecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验
ꎬ
胡建平1潘杰2陈凡23岳仁才1姚梦娇1李静1
江 苏大学 现代农业 装备与 技术省部 共建教育部重点 实验室镇江
(
华中科技大学无锡研究院无锡华中科技大学机械科学与工程学院武汉
)
摘要:为了实现自动移栽机高效高质量取苗提出整排取苗同时投苗的工作方式以指夹式取苗爪为研究对象
、ꎬ、ꎮꎬ
阐述了取苗爪的结构组成及工作原理建立了取苗爪的运动数学模型结合钵体力学特性及根系分布特点对组
ꎮꎬꎬ
成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选并在中建立其虚拟样机模型通过试验进行钵体力学性能测量
ꎬRecurDynꎮꎬ
对试验所得数据进行处理得出钵体物理特性参数进而在中建立钵体颗粒模型通过
ꎬꎬEDEMꎮEDEMRecurDyn
耦合仿真取苗爪插入夹取提离过程分析取苗爪插入钵体苗深度开始夹苗深度对取苗时钵体的影响仿真优
、、ꎮ、ꎬ
化得到当取苗爪插入钵体深度I插入钵体平均速度I开始夹苗深度C夹苗平均速
d=34mmꎬv=280mm/sꎬi=4mmꎬ
度C时可以获得较好的钵体完整性在次的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验结
v=250mm/sꎬꎮ16、20、24/minꎬ
果表明所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在以上钵体破碎率小于具有良好的取苗投苗效果在取
ꎬ96%ꎬ1%ꎬ、ꎬ
苗作业中可以保持良好的钵体完整性
ꎮ
关键词:自动移栽机取苗爪联合仿真参数优化
ꎻꎻRecurDynꎻEDEMꎻꎻ
中图分类号:文献标识码:文章编号:OSID
S223A1000￣1298(2022)05￣0075￣11:
SimulationOptimizationandExperimentofFinger￣clampingSeedling
PickingClawBasedonEDEMRecurDyn
122ꎬ3111
.JiangsuProviHncUialJKiaenypLianbgora torPyAoNfMJoideer nACgHricEulNturFalanEqui pmYenUtEandRTeencchaniolo gyYAJiOangMsuenUgnjiivaeorsit yLZIheJninjiagngChina
(1ꎬꎬ212013ꎬ
.HUST￣WuxiResearchInstituteWuxiChina
2ꎬ214174ꎬ
.SchoolofMechanicalScienceandEngineeringHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhanChina
3ꎬꎬ430074ꎬ)
Abstract
:Inordertoachieveefficientandhigh￣qualityseedlingpickingbytheautomatictransplanterꎬ
oneworkingmethodofpickingseedlingsinarowandthrowingthematthesametimewasproposed.
Takingthefinger￣clampingseedlingpickingclawastheresearchobjectꎬthestructureandworking
movementwasestablishedꎬcombinedwiththemechanicalcharacteristicsofthepotandtheroot
distributioncharacteristicsꎬthesizeparametersofthevariousstructuralpartsthatmadeuptheclawswere
thebowlweretestedthroughexper