文档介绍：SINO WEALTH
基于中颖SH79F081的电动自行车控制器设计
摘要:方波驱动的无刷直流电机由于力矩大，运行可靠，在电动车控制器中广泛应用，方波驱动最大的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉流电动机方波驱动最大的缺点是换相时电流不能持续，导致
有转矩脉动，因此衡量控制器好坏很大程度上是取决于换相是否能做好 .
在电动车刚刚起步的时候我们会发现换相时电机会发出很大的突突声，这是由
于电机起步时电流比较大，而电机是个感性负载，换相后由于电机线圈电流不会一下
增大到换相前的水平,这样就造成换相前后电流反差非常大，从而导致牵引力的急剧变化，这种变化便会引起电机强烈振动，这种振动噪声不能完全消除，但可以采取一些措施减小噪声
方法1：在换相后的一段时间使PWM脉冲占空比达到100%来使电流增长快一
点，.
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，电流
一达到换相前的水平就可以恢复换相前的 PWM占空比.
方法2:延迟关闭换相MOS管，方波驱动直流无刷电机是6步驱动，定子励磁每隔60度电角度跳跃一次，保证定子磁动势方向和转子磁动势方向夹角在 60°到120°
之间运行，因为夹角在90。时转动力矩最大，夹角为0。或180。时没有转矩，现假设电机正转,AB导通要切换到AC导通,此时AB绕组通电产生的定子磁势和转子磁势夹角为60°,如果正常切换到AC导通，则AC绕组通电后，定子磁势和转子磁势夹角变为120。，由于切换到AC通电后电流要从0开始爬升，因此此时定子磁势幅值很小导致转矩降低，但如果此时不关闭B,同时将下桥C打开，则定子磁势和转子磁势的夹角变为90°,而且由于AB相电流基本没有变化，而C相电流还很小，因此换相前后转矩变化很小，但要注意，等C相电流爬升后要将B相关闭，否则3相导通的合成力矩比2相导通力矩大，也会发生转矩波动.
电子刹车：
电子刹车其实是将电动机当做发电机机运行，因此会产生电磁制动转矩，检测到电子刹车信号后，cpu将上三路PWM关闭，将下三路同时打开，占空比设为某一固定值，这样，电机相当于工作在发电机状态，给蓄电池充电，充电电流和下三路占空比有关，占空比越大，则充电电流越大，刹车制动能力越强，由于目前电动车上装配的电子刹车都是开关信号，使用者无法调整刹车力矩，完全由控制器决定，不过由电动机的特性，即使占空比固定，电子刹车时转速越高，发电机感生电压越高，回馈充电能力越强，刹车力矩越大，当然，最好是装配线性刹车传感器
,.
恒流驱动
电流信号经康铜丝采样之后分两路，一路送至放大器，用来实时放大电流信号,,放大后的信号提供给单片机进行 AD 采样转换，转换所得数字用来控制电流不超过我们所允许的值 .另一路信号送至比较
器,当电流突然由于某种原因大大超过允许值，比如一只MOSFET击穿或误导通时，比较器翻转送出低电平,送给79F081的FLT弓|脚，无需单片机执行程序,IC硬件会自动关闭PWM输出，从而保护MOSFET避免更大伤害.
，这种脉冲驱动导致的直接结果