文档介绍：精品文档
精品文档
1
精品文档
上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司
GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度

AI2转矩
精品文档
精品文档
1
精品文档
上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司
GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度

AI2转矩

互补型编码器

5~30V（参考接线方式

P173页）
精品文档
精品文档
6
精品文档
S1正转、S2反转、S3正转寸动

S4反转寸动

AO1频率

RO1继
精品文档
精品文档
6
精品文档
电器输出故障
变频三相异步
精品文档
精品文档
6
精品文档
电机类型

电机

额定功率

15KW

额定转速

1500r/min
精品文档
精品文档
6
精品文档
额定电压

380V

额定电流

33A

额定频率

50HZ
精品文档
精品文档
6
精品文档
控制方式

端子控制

频率给定方式

转矩控制

控制模式

闭环矢量控制模式
精品文档
精品文档
6
精品文档
调试步骤：
1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，=1
2）编码器参数及方向设定
变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。
设置编码器线数 =1024，=2，=20Hz，运行
电机，此时电机旋转为 20Hz， 20Hz，如
精品文档
精品文档
6
精品文档
果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置

=1

即可，如
精品文档
精品文档
6
精品文档
果测速值偏差较大，则表明

设置错误。观察

脉冲
精品文档
精品文档
6
精品文档
计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者

精品文档
精品文档
6
精品文档
精品文档
精品文档
6
精品文档
误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。
（3）电机参数自学****br/>精品文档
精品文档
13
精品文档
记录电机铭牌参数，然后设置参数 ~。设置
=1，开环矢量运行模式，并设置参数 =1（旋转参数自
学****同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到 2/3的额定转
精品文档
精品文档
6
精品文档
速，自学****完成后，自动停机，键盘显示 -END-，并且将学****得到的
~。
注：进行上述动态自学****时需要把电机轴与机械负载脱开，而进