文档介绍：电厂灰库积灰清理方案
.设备简介
XX侬电有BM公司2X600MWL组，除灰系统设计为湿式及干式除灰系
统并存，正常情况下投入干式除灰系统，设计三台储灰库，容积为 2000n3,
粗灰库两座、细灰库一座，灰库下部椎体安息角角度为 5
24V DC或继电器信号
模拟信号
1X0-10 V ,串行通道 1 X RS 232 （ RS422带适配
器）
网络以太网
10/100 MB/s ,服务和 LAN
现场总线
DeviceNetTM、PROFINET PROFIBUS DU种之一
机器人控制器的功能：
.可在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、 I/O、机器
人离线动态路径动作。
.远程机器人系统传输与恢复功能
.自动工具重量与载荷检测设定功能
.提供基于VB的二次开发功能
.机器人全寿命保养自动维护检测系统功能
.机器人运动轨迹实时微调功能。
.自带IO自定义可编程按钮
.3D实时舒适摇杆手动操作系统
，并直接解释执行。
（三）机器人控制
机器人控制单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参 数设置、位置编辑、程序编辑等操作。
（四）机器人离线编程软件
.需提供投标机器人相应的离线编程软件；
振打机器人复杂工艺离线编程仿真应用包括：
⑴具有自主知识产权
⑵中文操作界面
⑶具有振打机器人离线编程功能
⑷可以编写多种格式的振打行走模型，如 step、igs、stl、x_t等
⑸支持导入已有轨迹功能
⑹可以通过CADK型直接生成运动轨迹。
⑺具有运动轨迹仿真功能
⑻在仿真过程中可以对振打机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等进行检 查
⑼可以单独以及批量修改、编辑轨迹点
⑩可以直接生成振打机器人所用的控制代码文件
四、总体封装要求
.整体密封，避免飞灰污染；
.框架结构符合振打生产标准；
.安全防护完善与机器人联动；
.方便从任意面进行振打除灰；
灰库侧壁积灰清理方式采用整体机械刮壁装置（见图），在灰库顶部加装 驱动装置，定期对库壁的积灰。
结构形式，按灰库结构尺寸，制作圆形框架式泊灰装置，为了避免偏斜出现卡 死，在灰库内安装四根导向杆，并在顶部及底部加以固定，清灰时靠泊灰器重 力在导向杆上移动，利用刮刀对库壁进行清理，非工作时，将清灰装置移至顶 部放置。
采用六方体重锤式机械刮壁装置对局部进行往复清理，最终使整体库壁全 部清理干净，具结构为在灰库顶部，利用进灰管孔，将绳索及预制的机械臂引 入灰库，利用法兰与进灰管连接固定，电动驱动装置布置在灰库顶部。
工作时可3600旋转，调整悬臂角度可实现任意点清灰，通过清灰锤上下 移动也可实现对灰库壁全方位清理。
为了库壁清理干净，清理装置设计为六方体形状，同时设为梳型结构。
当灰库出现棚灰时，将机械臂放直，提升重锤高度，突然释放，靠质量加 速度使重锤产生冲击力及震动力，根据重锤提升高度而改变重锤的冲击力，根 据棚灰的厚度情况，选择冲击力，使棚灰处产生较大压力，使棚灰得以有效清 通，根据计算重锤的质量为100KG
增设激波消灰装置，对棚堵进行有效清通。
在灰库壁开孔，对向加装两台激波消灰装置，当出现棚灰时，投入激波消 灰装置进行破拱。
工作原理：它是利用乙快（煤气、天然气、液化气）等常用可燃气体和空气，经过 各自的流量测控系统后，按一定比例进行均匀混合，然后送入燃烧室中燃烧。
与常规的燃烧过程和燃烧方式有所不同，燃气脉冲燃烧是利用不稳定燃烧气体 在高湍流状态下，产生压缩波，形成动能、声能、热能。这种燃烧速度较快乙 烘爆燃后在ES激波吹灰器内能产生大约 4-5倍声速的爆轰激波，波前压力为 常压，波后等容燃烧压力大约为 ,波速为1500 m/ s- 1800融激波波 面的压力峰值与激波发生器的结构特性有关，通常可达到数倍于波后稳定压 力的数值，燃烧产生的气体压力被限制在一定的范围之内，在输出管的喷口处 发射冲击波能与积灰状况适应。通过冲击波的作用使棚拱的积灰下落。
激波发射喷
邮发牛器火焰导管火花管
灰库壁
激波消灰装置特点
.流体中的压缩波，具有有限的扰动
波面前后流体的压力、温度、密度变化大
—波速极快，大于1000m/s,波面薄
—具有光的特点，波速极高，形状、强度可控
—波面的厚度极小
2,配置安全可靠
两种工质配比，控制在最佳值，保证在最佳状态运行。采用高能点火器，性 能稳定，使用寿命长，确保点火可靠。
动化可靠性高
控制系统中传感器设置相应故障的联锁保护动作，各类故障分级处理，支 路故障不影响整个系统的运行。应用专业厂家生产的精密传感器，在程序控制 下做到定期自