文档介绍：
机设项目化教学案例
第一周：课程说课，4学时；　一、绪? ? ? 论
教学目的：使学生了解本课程研究的对象和内容，明确学****本课程的目的和重要性，调动学生学****本课程的欲望、兴趣和积极性。
1)?了解构件与零件的区别，建立机构、机度称为局部自由度。
虚约束：对机构不起独立限制作用的约束称为虚约束。
4）速度瞬心的概念及其在机构速度分析上的应用机构的组成原理基本杆组机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。
课堂教学：采用多媒体教学。以单缸内燃机模型为例，讲解各机构的组成，以及机构运动简图的绘制步骤和过程。用模型和图形。举铰链五杆机构、四杆机构的例，给出机构自由度的概念，机构具有确定运动的条件是“机构原动件的数目应等于机构自由度的数目”的结论，给出平面机构自由度的计算公式，并举几个比较简单的计算机构自由度的例子。用实例加以说明计算机构的自由度时需要注意的事项。介绍速度瞬心的概念及其在机构速度分析上的应用。学生利用实验室中的各种机构的实物模型，绘制5个机构的机构运动简图并计算机构的自由度。判断机构是否具有确定的运动。

1）提出机构是如何组成的?机构在什么条件下才具有确定购运动? 讲机构的组成问题时先介绍构件及运动副的概念。
2）介绍机构运动简图，着重说明什么是机构运动简图，提出机构运动简图的画法问题举几个简单机械(如内燃机、颚式破碎机等)的实例，介绍机构运动简图的画法。
）强调机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数）强调平面机构自由度的计算，关键判断机构的活动构件数、低副数和高副数。
）计算机构的自由度时，需要注意的事项是必须正确地处理复合铰链；局部自由度；虚约束等，才能得到正确的计算结果。
项目二：平面连杆机构
教学目的：掌握铰链四杆机构的基本概念和基本知识；能用图解法设计平面连杆机构。
1）了解铰链四杆机构的基本形式，掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念；　? ?铰链四杆机构有整转副的条件? ?3）掌握铰链四杆机构的演化掌握设计平面连杆机构的基本方法。

铰链四杆机构的基本型式及基本知识；有关铰链四杆机构的演化；铰链四杆机构的基本设计方法。
用图解法设计铰链四杆机构。
平面四杆机构的设计
枚举日常生活中和常见机构中的实例说明什么是铰链四杆机构，分析其特点和应用。教学手段采用多媒体，用多媒体的各种铰链四杆机构模型的运动进行分析讲解。并用实例引导学生进行课堂分析讨论边讲边画图说明平面四杆机构的图解法设计。
布置作业：课后****题
项目三凸轮机构
教学目的掌握凸轮机构设计的基础知识，并能根据已知运动规律设计用相对运动反转法设计盘形凸轮的轮廓曲线。
1）了解凸轮机构的分类及应用。
?2）了解从动件的常用运动规律。
? ?3掌握用图解法设计凸轮的轮廓曲线。
4掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题。
1）根据从动件的运动规律盘形凸轮机构设计轮廓曲线；　2）凸轮机构基本尺寸的确定。

应用 “反转法”原理设计凸轮廓线
1）凸轮机构的应用和类型2）从动件的常用运动规律3）凸轮机构的压力角）用图解法设计凸轮的轮廓曲线
可用模型和图举几个凸轮机构应用的例子，说明凸轮机构是由凸轮、从动杆(推杆)和机架三个基本构件组成。用模型和图说明凸轮机构的分类、从动件杆的运动规律以及压力角等。教学手段采用多媒体，用多媒体凸轮机构模型进行分析讲解。
以尖底从动件盘形凸轮机构设计为基础，讲深讲透“反转法”原理及设计作图步骤。教学手段采用多媒体，用多媒体自定义动画讲解凸轮廓线设计的反转法的基本原理，对其作法进行分析讲解。对滚子从动件盘形凸轮机构等的设计，讲清理论廓线和实际廓线的联系和区别。结合解析法设计凸轮轮廓讲述确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题。
1）指出凸轮机构结构简单紧凑，设计容易，能实现复杂的运动规律，在受力不大的控制机构中得到广泛应用。
2）指出推杆常用的运动规律有等逮、等加速等减速、简谐运动规律和正弦加速度等几种，冲击特性不同。改进运动规律可采用多种运动规律的组合。1)“反转法”原理2）解析法设计凸轮轮廓及凸轮机构的基本尺寸时应考虑问题了解齿轮传动的啮合原理；并能掌握齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法。

1)了解齿轮机构的特点和类型。
? ? 2) 齿廓实现定角速比传动的条件及有关基本知识及渐开线齿廓；　? ? 3) 熟悉齿轮各部分的名称、渐开线齿轮的基本尺寸的计算。
? ? 4) 了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮