文档介绍：
工业机器人教学心得体会
工业机器人教学心得体会1
这学期我们在探讨性学****课上学****了智能机器人。我对此特别感爱好。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是术供应支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，确定了机器人活动的敏捷性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术将来的探讨重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学****和探讨的剧烈爱好，同时也是我相识到我们高校生所学课程的重要性，非常感谢倪建军老师的严谨教学。
工业机器人教学心得体会2
机器人学科是一个涵盖学问面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动限制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个特别好的培育学生综合素养和综合解决问题实力的教学工具。现在国内外都起先重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校内。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。
作为学校机器人活动小组的辅导老师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些阅历，下面跟大家共享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商供应的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件须要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的许多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建学问一知半解。依据学生这一特点，我一起先让学生起先接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，，然后介绍一些简洁的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的学问。从结构起先的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟识搭建方法，这样对以后的编程限制有很大的帮助，不然到了以后的编程限制，他们会常常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程限制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平常玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，起先教学生编程限制，让学生编程限制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人长久的新奇心和爱好。
二、将课堂交给学生
每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学****充分发挥学生的主动性和创建性，老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去探讨，去视察，去发觉。通过生动、直观、好玩的实际情境，激发了学生的爱好和参加热忱。 在教学《聪慧的机器人卫士——避障传感器的运用》一课时，我设计这样一个情境，“博物馆里有一件镇馆之宝，须要找一名最聪慧的机器人卫士来看管，想不想让你们的机器人成为最聪慧的卫士？”在学生心情高涨的时候，我又提出这样的思索问题，“能完成这样任务的机器人应当先具备什么样的实力？”引出本课的学****重点避障传感器的运用。这样的开头离学生的实际生活很近，让学生相识到机器人是为人类生活服务的，调动起学生参加的主动性及学****的热忱。在讲解完避障传感器如何运用后，接下来抛出其次个学****任务，即用所学的学问爱护镇馆之宝，即编写围绕圆形障碍物走的这一程序，学生们始终紧紧转绕这一主题开展学****活动，充分体现了学生学****的主动性。