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这学期我们开设了只能机器人课程,虽然是选修课,但是大家还是有许多感兴趣的局部。
我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史进展和应用为主。第一章,我们主要学****机器人的历史、进展已经其根本介绍。其次章开头教师给我们讲解了机器人的根本构成构造及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最终一章是简洁概述告知我们如何去设计一个简洁的几人。然后倪教师为我们扩展了一些学问,关于运算方法方面的学问,主要为模糊规章运算。
我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们学****过C语言,可以说有点编程根底,但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学****如何使用电脑掌握机器人,连接说起来只要两个字,做起来真的不是那么简洁。去新试验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落,短短的十周的机器人机器人课程在每天的劳碌与充实中度过,也对智能机器人有了肯定的了解。感谢教师对我们的辛勤教育,祝教师在新的一年里身体安康、合家欢快!
工业机器人教学心得体会2
我大学学****的是电气自动化,毕业之后找不到合心愿的工作,要么是需要有阅历的,要么是在公司做那种普工,在公司又没有时机接触到技术含量的工作,后来综合考虑了一下就准备到武汉学****工业机器人技术。
当时也是在网上任凭找找看有没有哪家比拟靠谱的,由于现在类似的机构还是挺多的,不知道是真是假,我根本上都联系过,每一家说的话大同小异,把我都绕晕了。后来我看到武汉有一家还挺不错,就跟客服聊了下,也给了他们联系方式,不过他们从来没有乱打电话打搅我的生活和工作,这让我对他们的初步印象还是不错的。后期就始终跟那边的专业课教师询问,对我的问题每次都很急躁的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进展参观,我想着过去看看也是对他们那边的状况有个进一步的了解,万一觉得不好的话免得自己上当,然后就去了。那里的接待教师很实在,参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的时候,我其实就打算要进展这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商议了一番,家人也觉得现在这个行业进展的很好,都很支持我来学****这个。
上课期间,讲课的时候教师讲的不快,有根底的同学不要对自己放松,肯定要根据教师说的做,不要以为自己学过就对自己放松,不要高估自己,有时候就是有根底的太高估自己所以就学不好。所以,不管是对于有根底跟没根底的,我们都要根据教师说的去学****否则,根底打不好,后面的课程学起来就会很困难。假如根底不好,遇到不
金石兴机器人学院
会的不懂的就去问教师、学****好的同学,千万不要觉得不好意思,学****态度很重要。我们去金石兴培训都是带着抱负去的,所以肯定不要做让自己懊悔的事情。
学****要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些,不知道怎么去做,该怎么做。所以在学****过程中要仔细听讲,勤做笔记,假如不会也要抄下来,一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0根底的同学,跟上课程有点吃力,他就用手机把教师讲的录音下来,晚自****或者课下的时候就一遍一遍听录音补课,有不懂得就立马去找教师解答,后来他考核的结果还挺不错的。另外自信念很重要,假如问题弄不明白,可能会对自己没有信念,对以后的学****产生负面的影响。像我,做第一个工程的时候,虽然教师在做的时候讲的很认真,自己听的也很明白。但是,假如让自己不看教师的代码自己写的话,就会发觉许多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂,为什么教师会这么写。渐渐的对这个工程就熟识起来。对自己也有很到的信念。
在这里学****我们每天早上还有每日一讲,每一天上课前,都会有同学对自己的经受或者心得体会或者是行业熟悉做个共享。我觉得这样的模式特别的好,大家都是来自不同地方的人,也有不同的生活工作经受,共享出来可以从中明白一些道理,而且通过这种每日一讲,让我的表达力量得到了提高,这为我后面的面试有很大的帮忙。
在平常学****中,我们的班主任亲密关注我们的状况,学****中遇到瓶颈感到懊丧时,班主任会准时跟我们谈心鼓舞我们,常常问我们学的怎么样,能不能跟的上,有哪些觉得困难的·····学****的进度
金石兴机器人学院会依据我们的状况有所调整,所以我和同学们都能跟得上。
到这里学****的人都是有剧烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自****到晚上9点半,曾经在大学时不怎么上课的我,在这种学****气氛的影响下,一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业,在将来会进展的越来越好,在这个行业做个两三年,工业机器人行业的薪资肯定是不低的,之前没毕业的时候教师常常拿一个学长给我们做典范,现在据说每月过万了。惋惜我大学时贪玩不曾好好努力,现在到这里就必需要好好学****我想法简洁,学好一点,学完之后就可以推举到好点的单位,之后努力赚钱,不让父母觉得我不争气。
我选择了工业机器人行业就不会懊悔,这是一个有进展,有钱途的行业,我也会在这个行业不断努力,为自己的美妙将来奋斗。同时也盼望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮忙,愿大家都能过上自己想要的生活!
工业机器人教学心得体会3
这学期我们在讨论性学****课上学****了智能机器人。我对此特别感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进展了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解,但是经过了这一学期的课程后,对它有了肯定的熟悉。智能机器人无论是在工业领域,还是消遣领域,都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是肯定要有实体,它可以是在计算机上的某种程序,例如:智能谈天工具……等一切得到人类指令并进展人性化推断和回复的,在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离,但我信任这是我们可以到达的!在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《报仇者联盟2:奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们呈现出人们对智能机器人的想象,想象是科学事业的进展前提。在中国古代,人们的飞天梦,这就是一种想象,再有了想象之后,才有了目标和人们去实现他的动力,这才成就了那些宏大的科学家。
在《铁甲钢拳》中,男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人,他有一个特别bug的一个功能就是仿照人类的动作,因此在最终的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启仿照功能机型竞赛,虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进展判别与仿照。
在《报仇者联盟2:奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象,在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再,比方扫地机器人等等……我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们并没有学****过C语言,可以说零根底根底,我们目前并没有实际操作。我们主要学****简洁的指令来进展LED灯的掌握,说起来只要两个字,做起来真的不是那么简洁。
我看那些对机器人进展编程和操控感觉特殊的炫。我个人对机器人也有这深厚的兴趣。我也始终想着学好英语在将来可能进展编程之类的工作,但突然发觉我的英语着实是有点差,不过虽然如此我也要努力去实现自己的幻想,现如今我学****美术并不代表不能从事这个事业,我信任在将来我可以自己进展编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清楚的熟悉,同时也激起了我对此方面的讨论的兴趣。之前就对机器视觉,认知心理学,机器学****和人工智能颇感兴趣,并对此进展了深入的了解,通过这门课,我熟悉到,智能机器人作为这些学科的穿插产物,是个综合应用这些学问的最好的平台。通过这门课,我也从新熟悉了智能机器人制作的艰辛和困难性,使我熟悉到之前对此不以为然,眼高手低态度得稚嫩。同时也教育我,任何一个工程本身所呈现的问题只是完成该工程所需工作的冰山一角,做任何事,都必需以谦恭,仔细的态度对待。同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不行轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的熟悉了机器人的感念,综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里查找最正确路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,依据传感装置反应回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,,就如上面所列的,人工智能,超级计算机和机械构造。三者是组成智能机器人不行或缺的局部,人工自能给予机器人,推断,推理,学****的力量。超级计算机供应强大的处理数据的力量,使的机器人能够快速对传感器信号经处理,同时对人工智能技术供应支持。机械构造是机器人的物理组成局部,一个机器人机械构造所具有的自由度数的多少,以及构造强度的大小,打算了机器人活动的敏捷性。三者只有相互结合,严密联系,才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术将来的讨论重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课,但却是我受益匪浅,在这短短八周的时间里,这门课给我最大的帮忙就是,激发了我对智能机器人相关领域的学****和讨论的剧烈兴趣,同时也是我熟悉到我们大学生所学课程的重要性,非常感谢倪建军教师的严谨教学。
工业机器人教学心得体会4
在信息科学技术飞速进展的今日,随着人力本钱渐渐的上升,工业机器人渐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必定趋势,我很有幸参与了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学****的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人构造及参数、Robotstudio机器人仿真软件等,在培训期间,通过张玉山教师专业的指导、教练示范、讲解,加上我们的动手实践,不仅提高了我们的业务水平,而且也为后续学****机器人奠定了根底。
此次培训时间虽短,但内容安排紧凑、形式多样,取得了很好的效果。在张教师的细心指导下,教师们的大力协作下,此次培训内容进展的特别顺当。几天的学****大家仔细倾听,仔细记录,仔细思索,收获许多。本次培训学****的是工业机器人仿真,前几天主要以介绍工业机器人的构造、参数为主,随后我们学****了工业机器人仿真软件,开头学****时由于不熟识仿真软件的操作环境,在对工件坐标系的创立、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容常常出错,再加上以前从未接触过机器人,被一些小问题搞的团团转,一次次的请教教师,直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的特长,也发觉了自己许多方面的缺乏,深深地感觉到自己所学学问的浅薄和在实际运用中的专业技能的缺乏,特殊是专业理论、专业技能,还有教学方法、教学理论方面都有待加强,理论学问只有通过实践、应用到实际操作过程中,才能深刻理解和把握。因此,作为职业学校教师来说,就应当把实践教学环节放在一个重要的位置,从学生一入学开头就不断地培育学生的实际动手力量,等到毕业时就能够在短暂的培训后立刻进入正常工作,给企业就能够带来稳定和准时的利润,职业教育的目标也就得到了充分的表达。
通过这次机器人培训学****我感受很深,收获很大。作为一名技校教师要常常学****先进的科学技术和最新的讨论理论,时刻更新丰富自己的学问,用最新的理论学问指导自己的教学,指导自己的理念,使自己的思想有所突破、有所创新,为我校为社会多做奉献。
工业机器人教学心得体会5
机器人学科是一个涵盖学问面很广的穿插学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动掌握的典型代表,它含软件编程也包含有硬件开发,机器人是一个特别好的培育学生综合素养和综合解决问题力量的教学工具。现在国内外都开头重视机器人,将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年,我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”,并将其作为校本课程进展授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师,在几年的机器人教学实践中,总结到一些阅历,下面跟大家共享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知,目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做,如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等,这些厂商供应的机器人器材一般都是各种独立的模块,如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等,这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一局部,涉及的许多内容,如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩,但是他们对上面的搭建学问一知半解。依据学生这一特点,我一开头让学生开头接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简洁的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的学问。从构造开头的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟识搭建方法,这样对以后的编程掌握有很大的帮忙,不然到了以后的编程掌握,他们会常常出错,不知道那个模块接在那个端口,程序出错后也不会调试。由于没有编程掌握,学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平常玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开头教学生编程掌握,让学生编程掌握小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人长久的奇怪心和兴趣。
二、将课堂交给学生
每堂课都以学生为中心,以问题为牵动,促使学生主动进展探究式学****充分发挥学生的主动性和制造性,教师只是作为课堂组织者、合。学生自己去讨论,去观看,去发觉。通过生动、直观、好玩的实际情境,激发了学生的兴趣和参加热忱。在教学《小鹰出巢》一课时,我设计这样一个环节,当学生的机器人都能胜利出巢时,我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱,看看机器人是怎样在运行,在尝试完成后,再抛出其次个探究任务,最终让学生结合生活实际,争论生活中哪些机器人是前驱,哪些车是后驱,哪些车是四驱车。这样贴近实际生活,调动起学生参加的积极性及学****的热忱,充分表达了学生学****的主动性。
三、让学生时刻体验胜利的乐趣
教师对学生的每一点胜利,每一点进步,每一个创意,都赐予确定,随时让学生有胜利的骄傲感。例如:我们每课的任务完成了,都会消失恭喜的胜利,并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了,我们采纳先让学生自主的去探究,当学生感到迫切需要帮忙的时候,就组织大家针对所遇到的困难和问题进展共同探讨,再对自己的程序进展调试,教师适当参加,经过小组的共同努力,最终感受到胜利的欢乐,就这样让他们在学****的过程中始终有成就感。