文档介绍：.
《工业机器人技术》课程标准
课程名称:工业机器人技术
合用专业：机电一体化技术、电气自动化技术
教课模式：课堂教课
总学时:32
实践学时：16
第一部分前言
工业机器人的基根源理、基础知识，对工业机器人机械系统的整体设计方法有初步认识。
第三部分课程内容设计
一、课程项目设计
《机电一体化技术》项目设计
项目名称
子项目名称
教课模式
学时
理解工业机器人的由来和发展、定义、
一体化教课
研究领域和学科范围；
4
1。2工业机器人的分类和应用以及主要技
一体化教课
术参数；
工业机器人的外形构造与运动；
一体化教课
2。机器人本体的机
2。2机身机构，臂部机构，驱动机构，手
一体化教课
6
械构造
部机构和行走机构；
工业机器人机械设计的基本要求；
一体化教课
工业机器人的液压驱动平和压驱动；
一体化教课
方法
直流伺服电动机驱动;
一体化教课
6
3。3步进电机和交流伺服电机驱动；
一体化教课
4。工业机器人的位
齐次坐标、齐次变换;
一体化教课
4
置姿态描述
变换方程的建立；
一体化教课
5。1连杆坐标系和连杆参数，简单的连杆
一体化教课
学
坐标系变换矩阵;
4
5。2典型机器人运动学正问题解，机器人
一体化教课
运动学逆解；
.
.
6。1工业机器人控制归纳，单关节机器人
一体化教课
控制建模与控制系统；
4
6。2多关节机器人的控制,机器人控制系统
一体化教课
的硬件构造及接口；
7。工业机器人的感
7。1机器人传感器的选纲要求,地址和位移
一体化教课
觉系统
传感器
7。2机器人的视觉传感系统，机器人的接
一体化教课
4
近觉传感器，机器人的触觉、力觉和压觉传
感器。
总学时
32
二、项目内容及推行
包含项目及子项目名称、学时、学****目标、学****内容、教课方法和建议、工具与媒体、学生已有基础、教师所需执教能力要求。
项目
能力训练、
知识内容及要求
技术内容及要求
训练方式手
编号
项目名称
段及步骤
1。认识机器人的发展
项目驱动法
1。1理解工业机器人的由来和发
历史;
多媒体讲解
项目
工业机器
展、定义、研究领域和学科范围;
2。掌握工业机器人的
法
一
人归纳
1