文档介绍：关节手术机器人工程运营管理方案
目录一、公司简介3
公司合并资产负债表主要数据4公司合并利润表主要数据4
二、产业环境分析4三、全球手术机器人市场快速成长，国内仍处于起步阶段8
四、必要性分析9五、工作抽样9
六、模特法12七、操如何提高动作效率的原那么，经不断研究和补充，归纳为十个原贝I」。
(1)双手的动作应该是同时的和对称的。合理地利用双手同时工 作，能提高劳动效率。心理学试验证明，右手疲劳后，左手参加工作, 可以迅速解除右手疲劳，反之亦然，甚至脚参加工作也可以帮助解除 手的疲劳。另外，双手(或双脚)交替或对称运动可以使人体保，持 平衡，减少身体的摇晃。由于平衡作用，在一定程度(指负重)内双 手运动比单手运动更能减少身体的紧张程度，消除疲劳，所以不能不 加分析地认为双手操作比单手操作的劳动强度大。为了实现双手操作, 应该相应地布置工作地和工位器具。
(2)工具和物料应该放在近处和操作者面前，使它处在双手容易 拿到的位置。手的移动距离应该愈短愈好，移动次数愈少愈好。
(3)所有的工具和物料必须有明确的和固定的存放地点。
(4)为了将物料送到靠近使用的地点，应该利用重力式的送料盒 或容器。
(5)只要条件允许，工具和物料应该放在预先设定的位置。
(6)尽可能采用“下坠式传送”方式。
(7)所有的工作，只要用脚来做更为有利，就应该防止用手来做; 只要经济合算，就应采用动力驱动的工具和设备；只要可能，就应该 采用虎钳或夹具来固定工作物，以便腾出双手来进行其他操作。
(8)物料和工具摆放应能使操作流畅并富有节奏。
（9）防止骤然改变方向的动作的发生，采用流畅而连续的手动动作。
（10）工作地和座椅的高度最好在工作时可以替换着坐和站，同 时应该具备适宜的光线，使工作者尽可能地舒适。
上述十个原那么，实际上分为三个方面：
•身体利用原那么；•工作位置安排原那么；
•工具设备设计原那么。
2、动素分析
动素就是完成一个动作的基本元素。而动素的基本思想就是吉尔 布雷斯奠定的。他认为虽然人所进行的作业千变万化，但分解以后的 基本动作不超过17种。即每一个动作都是由种类少于17个的动素构 成的，只不过这些动素的组合顺序不同罢了。后来，美国机械工程师 学会增加了 “发现”这个动素，用F表示，这样就有了 18种动素。这 18种动素都用专门的象形符号来表示。
下面简要介绍这18种动素。
（1）伸手，即空手移动，伸向目标，又称运空。起点是手开始伸 出的瞬间，终点是手刚触及目标物的瞬间。该动素之前常有“放手”， 之后常有“握取”。
（2）移物。用手持物从一处移至另一处的动作称为移物，又称运 实。起点是手带负荷并开始朝向目的地移动的瞬间，终点是带有负荷 的手抵达目的地的瞬间。该动素前常有“握取”，后常有“定位”及 “放手”。
（3）握取，即利用手指充分控制物体。起点是手指或手掌环绕一 物体，欲控制该物体的瞬间，终点是物体已被充分控制的瞬间。该动 素常发生在“伸手”与“移物”之间，其后常有“持住”。
（4）装配，即为了组合两个以上的物件而完成的动作。起点是两 个物件开始接触的瞬间，终点是两个物件完全组合的瞬间。该动素之 前常有“定位”或“预对”，其后常有“放手”。
（5）使用，即利用器具或装置所做的动作。起点是开始控制工具 进行工作的瞬间，终点是工具使用完毕的瞬间。在某项操作内，常可 连续发生屡次“使用”。
（6）拆卸，即对两个以上组合的物体，施以分解动作。起点是两 个物体开始别离的瞬间，终点是两个物体完全别离的瞬间。该动素之 前常有“握取”，之后常有“移物”或“放手”。
（7）放手，即从手中放掉东西。起点是手指开始脱离物体的瞬间,终点是手指完全脱离物体的瞬间。
（8）检查，即将产品和所制定的标准相比拟的动作。起点是开始 检验物体的瞬间，终点是判定出产品质量优劣的瞬间。
（9）寻找，即确定目标物的位置的动作。起点是眼睛开始致力于 寻找的瞬间，终点是眼睛找到目标物的瞬间。
（10）选择，即在同类物件中，选取其中一个。起点是寻找的终 点，终点是物件被选出。
（11）计划，即在操作进行中为决定下一步骤所做的考虑。起点 是开始考虑的瞬间，终点是决定行动的瞬间。
（12）定位，即以物体放置于所需的正确位置为目的而进行的动 作，又称对准。起点是开始放置物体至一定方位的瞬间，终点是物体 已被安置于正确方位的瞬间。该动素之前常有移动，之后常有放手。
（13）预对，即物体定位前，先将物体安置到预定位置。起点和 终点与定位的起点与终点相同。
（14）持住，即手握物体并保持静止状态，又称拿住。起点是用 手开始将物体定置于某一方位的瞬间，终点是物体不必再定置于某一 方位上为止的瞬间。该动素之前为握取，之后为放手