文档介绍：这个外力称为汽车的制动力
图4—1制动时车轮受力

制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价距离与行车安全有直接关系，而且最直观。驾驶员可按预计停车地点的来控制制动强度，故政府职能部门通常按制动距离的要制定安全法规。
各国对制动距离的定义不一致，在我国安全法中，是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离（见GB7258-2003, ）。制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关，因此，测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定。

制动减速度j与地面制动力月及车辆总质量有关，以下式表示：
J二岂A
SxG
式中：G——汽车总重力；
g――重力加速度；
s ――汽车旋转质量换算系数。
对某一具体车辆而言，制动减速度与地面制动力是等效的。因此也常用制动减速度作为评价制动效能的指标。制动减速度在一次制动过程中是变化的，如图所示。当车辆制动到全部车轮抱死滑移时，回转质量换算系数#等于1,而
此时地面制动力
，由此可得最大减速度:
Jg 二 g・w
通常，车辆检测时用平均减速度或最大减速度作为制动效能的评价指标，在我均减速度MFDD（Mean Fully Development Deceleration）
MFDD = ——
方沱思-零（m/s）
式中：* ――顷，车辆速度，km/h；
咋一一5，车辆速度，km/h；
* ――制动初速度；km/h
彘 ——在速度*和*之间车辆驶过的距离（m）；
免 ——在速度*和咋之间车辆事故的距离（m）。
充分发挥的平均减速度MFDD的表达式可通过舞体运动过程功能平衡的原理推导得到。当汽车由制动初速度*经制动到*的过程中，其动能变化为
，应等于地面制动力对汽车做的阻力功
，即:
图4-3制动过程中制动减速度变化
:炳吒-财）=咚是
式中：m――汽车的总质量；
j――制动过程的平均减速度。
上式可简化为：
对-玲二幻0
同理，当车辆由制动初速度经制动减速达到匕的过程，有计算式：
对-吁二七0
为简化起见假设制动过程中车辆的平均减速度是相同的，则上面两式可合并得：
欧-吁二小$厂骂）
式中：*、咋的单位为km/h，若以基本单位进行运算则应乘系数1/, 将上式整理得:
…1 _ Z；
2（3-6）2 亳-& R2（乩-我）当制动过程比较稳定，制动减速度比较稳定也可以认为充分发出的平均减速度是采样时段的平均减速度即为：
""%
式中知为汽车速度由*降至咋所用时间。

制动过程所经历的时间即制动时间，很少作为单纯的评价指标。但是作为分析制动过程和评价制动效能又是不可缺少的参数。如对于同一型号的两辆汽车产生同样的制动力所经历的