文档介绍：基于物联网的智能垃圾桶系统
摘要:为了使得垃圾桶的使用和维护更加方便,本项目在现有垃圾桶上进行改进,提出基于物联网的智能垃圾桶系统。本系统通过硬件终端、服务器、移动客户端的联接,对分布在管控区域内的垃圾桶进行实时的检测与监控,以成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗,使其成为该类应用中,在苛刻应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装,连接方便。
(2)重量测量:采用专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片HX711,与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。
(3)高度测量:超声波传感器HC-SR04来测量桶内物品堆积高度。
(4)经纬度测量:采用GPS定位用于确定报警垃圾桶的具体位置。

报警系统包括温度报警、按键报警、桶满报警。
(1)异常情况:
(2)载满检测:超声波测距模块和称重模块配合当检测到垃圾桶载满时发出报警,系统会提示保洁员及时清扫垃圾桶。
(3)温度报警:当周围温度过高时发出警报,便于工作人员及时掌握火情。
(4)按键报警:垃圾桶侧边有按键,可一键报警,报警时侧边LED灯闪烁,系统会通知工作人员及时去查看,再次按下按键之后报警取消,恢复正常。
(5)灭火装置:垃圾桶上方有水槽电磁阀作为开关当温度过高时电磁阀打开水槽的水流入垃圾箱

服务器将终端每次上传上来的数据都保存进数据库,方便用户可在手机安卓端查看历史数据。

阈值设置包括报警阈值和桶满报警阈值设置。用户可在手机安卓端设置温度报警阈值、桶满报警阈值。

系统整体包括硬件终端、服务器、安卓客户端。

(1)实时数据显示:能显示垃圾桶编号、桶是否载满、桶内温湿度、桶的位置信息和异常
情况有提示
(2)设置垃圾桶名称:用户可在手机安卓端设置
(3)设置报警阈值:用户可在手机安卓端设置温度报警阈值、桶满报警阈值
(4)查看近期历史数据:用户可在手机安卓端查看历史数据

终端硬件以STM32F103RBT6为主控,还包括含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器DHT11,专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器HX711模块,超声波传感器HC-SR04,GPS和GPRS模块。

服务器作为终端硬件和手机安卓端通信的中间环节,负责信息的传送。
(1)传送终端硬件采集信息给安卓手机端:服务器接收硬件终端通过GPRS模块发送的所有数据,包括桶内温湿度、桶内物品重量、桶内垃圾高度、垃圾桶经纬度数据等。安卓手机可通过4G网络访问服务器获取硬件终端提供的上述数据信息。
(2)传送安卓手机端指令给硬件终端:安卓手机可通过4G网络发送控制指令给服务器,包括设置温度报警阈值、桶满报警阈值、设置垃圾桶名称等指令。服务器收到安卓手机端与4G网络形式发送来的上述控制指令,并将指令发送给终端硬件。
(3)数据解析:用于收到硬