文档介绍：第八章典型PLC产品介绍简介
§8-1 CQM1H
§8-2 CPM1A
§8-3 C200Hα
§8-4 CV
§8-5 CS1
§8-6 S7
§8-7 Quantum
§8-1 CQM1H
CQM1H采用无底板的模块式结构,有CPU单元、电源单元,存储器盒、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
CQM1H的CPU除CPU11外都自带RS232C串口通信口,通过RS232C口可以实现CQM1H与上位机链接、无协议链接、1:1PC链接、1:1NT链接。
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I/O字分配
CQM1H按照固定位置对I/O单元和特殊功能单元进行I/O通道分配、CQM1H的IR000~IR015、IR100~IR115作为输入字和输出字。第一个输入字IR000总是被分配到CPU的16位内置的输入点上,输出字总是从IR100开始依次分配。
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性能
CQM1H的I/O点数为256(CQM1H-CPU11/CPU21)或512(CQM1H-CPU51/CPU61)点。,6K的DM区,6K的EM区。
基本指令(例如LD),应用指令(例如MOV)。CQM1H增加了许多高级指令,包括浮点数运算指令,指数/对数指令、三角函数指令,网络指令等。
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内装板
CQM1H的特色是具有一系列的内装板,通过这些内装板,可以实现一般定位、多点高速计数输入、绝对旋转编码输入、模拟量I/O、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通信。内装板仅限于CPU51/CPU61使用,安装在CPU面板上提供的左右两个插槽内。内装板可以取代以前一些特殊功能单元具有的功能。需要注意的是内装板的数量和安装位置都有一定的限制,在进行系统设计时必须注意这一点。
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通信单元
CQM1H可以使用的通信单元有:
远程I/O接口单元
远程I/pobus/pobus/S主单元
Controller Link单元。
具有远程控制能力,有B7A和G730两种远程I/O接口单元。链接远程I/O链接终端,终端完成输入/输出,距离可达500m。
远程I/O链接单元LK501允许CQM1H成为电线型远程I/O通信系统的一部分,与主机构成一个I/O链接,CQM1H成为主机的一个终端。
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§8-2 CPM1A
CPM1A系列PLC是OMRON公司生产的小型整体式可编程控制器,在小规模控制中得到广泛应用。CPM1A的CPU按照点数可以分为4类:10点、20点、30点、40点。
CPM1A具有3种类型的I/O扩展单元:8点输入单元、8点输出单元和20点I/O单元。
CPM1A还具有特殊功能单元:模拟量I/O单元、温度传感器和模拟量输出单元、温度传感器单元。
CPM1A的通信单元有:RS232C通信适配器、pobus/S链接单元。
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扩展
10点、20点的CPU不能连接I/O扩展单元。30点40点的CPU有I/O扩展连接器,用于连接扩展单元,如I/O扩展单元、特殊功能单元和I/O链接单元,可以连接不同类型的扩展单元,但总数不能超过3。40点CPU可以最多连接3台20点I/O扩展单元,最多组合成100个I/O点。因此,CPM1A的I/O点数可以在10~100之间配置。
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通信
1、HOST Link通信
2、NT link通信
3、1:1 PC Link通信
pobus/S链接通信
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HOST Link通信
CPM1A
PC
RS232C
1:1
1:N
PC
CPM1A
CPM1A
CPM1A
232/422
RS422
RS232C
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