文档介绍：第第 77 部分部分
PLCPLC通信与网络技术通信与网络技术
福建工程学院
电子信息与电气工程系
李建兴
(E-mail:******@fjut.
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第第77章章可编程序控制器通信与网络技术可编程序控制器通信与网络技术
近年来,工厂自动化网络得到了迅速的发展,相当多
的企业已经在大量地使用可编程设备,如PLC、工业控制
计算机、变频器、机器人、柔性制造系统等。将不同厂家
生产的这些设备连在一个网络上,相互之间进行数据通
信,由企业集中管理,已经是很多企业必须考虑的问题。
本章主要介绍有关PLC的通信与工厂自动化通信网络
方面的初步知识。
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第第77章章可编程序控制器通信与网络技术可编程序控制器通信与网络技术
n PLC通信基础
n PC与PLC通信的实现
n PLC网络
n 现场总线技术
n PLC网络应用实例
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PPLCLC通信通信基础基础
nn 概述概述
n 通信:当任意两台设备之间有信息交换时,它们之间就产
生了通信。
n PLC通信:是指PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与现场
设备或远程I/O之间的信息交换。
n PLC通信的任务:就是将地理位置不同的PLC、计算机、
各种现场设备等,通过通信介质连接起来,按照规定的通
信协议,以某种特定的通信方式高效率地完成数据的传送
、交换和处理。
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PPLCLC通信通信基础基础
通信通信方式方式
n 并行通信与串行通信
n 并行通信:是以字节或字为单位的数据传输方式,除了8
根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用
的控制线。
n 并行通信的传送速度快,但是传输线的根数多,成本高,
一般用于近距离的数据传送。
n 并行通信一般用于PLC的内部,如PLC内部元件之间、
PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通
信。
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PPLCLC通信通信基础基础
通信通信方式方式
n 并行通信与串行通信
n 串行通信:以二进制位(bit)为单位的数据传输方式,每
次传送一位,除了地线外,在一个数据传输方向上只需要
一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线
n 串行通信需要的信号线少,最少的只需要两三根线,适用
于距离较远的场合。
n 串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据
通信。
n 传输速率是评价通信速度的重要指标。在串行通信中,传
输速率常用比特率来表示,其单位是比特/秒(bit/s)或bps
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PPLCLC通信通信基础基础
通信通信方式方式
n 单工通信与双工通信
n 单工通信方式:只能沿单一方向发送或接收数据。
n 双工通信方式:其信息可沿两个方向传送,每一个站既可
以发送数据,也可以接收数据。
n 全双工方式:数据的发送和接收分别由两根或两组不同的
数据线传送,通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息
n 半双工方式:用同一根线或同一组线接收和发送数据,通
信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据
n 在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。
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PPLCLC通信通信基础基础
通信通信方式方式
n 异步通信与同步通信
按同步方式的不同,串行通信分为异步通信和同步通信
n 异步通信:通信双方需要对所采用的信息格式和数据的传
输速率作相同的约定。
n 异步通信传送附加的非有效信息较多,它的传输效率较低
,一般用于低速通信,PLC一般使用异步通信。
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PPLCLC通信通信基础基础
通信通信方式方式
n 异步通信与同步通信
n 同步通信:以字节为单位。每次传送l~2个同步字符、若干
个数据字节和校验字符。
n 同步字符起联络作用,用它来通知接收方开始接收数据。
在同步通信中,发送方和接收方要保持完全的同步。
n 在近距离通信时,可以在传输线中设置一根时钟信号线。
在远距离通信时,可以在数据流中提取出同步信号,使接
收方得到与发送方完全相同的接收时钟信号。
n 同步通信方式传输效率高,但是对硬件的要求较高,一般
用于高速通信。