《微型计算机控制技术》教 程第八章.ppt

文档介绍：微型计算机 控制技术
第八章
嵌入式操作系统基础
形形色色的嵌入式系统已经影响着生活的方方面面。
嵌入式系统将与控制对象浑然一体,无处不在,识别出单纯的嵌入式系统将变得越来越难,以至于有专家预言,“嵌入式”这个术语将来会不再使用。
嵌入式系统 嵌入式系统的基本概念
嵌入式系统(Embedded System)一般定义:
以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统
先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各个行业的具体应用相结合, 可以实现对其他设备的控制、监视或管理等功能
通常由嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几部分组成。
嵌入式操作系统的主要指标:
实时性
高效率
安全稳定性
可靠性
结构紧凑,易于剪裁
良好的开放性
高效、易用与可视化的集成开发环境
嵌入式系统的体系结构
嵌入式系统的特点
①面向特定应用,一般都有实时要求
②先进的计算机技术、半导体工艺、电子技术和通信网络技术与各领域的具体应用相结合
③升级换代也和具体产品同步进行;
④硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣,去除冗余
⑤软件一般都固化在存储器芯片或处理器的内部存储器中
⑥本身不具备自举开发能力,必须开发工具和开发环境
嵌入式系统的类型
按硬件规模分为:
系统级
模块级
芯片级
按实时性能分为:
非实时系统
软实时系统
硬实时系统
嵌入式操作系统 嵌入式操作系统的基本概念
嵌入式操作系统(Embedded Operating System, EOS)是具备相应的存储器管理分配、中断处理、任务间通信和定时器响应,以及提供多任务处理等功能的稳定安全的软件模块集合。
是支持嵌入式系统应用的操作系统软件,是嵌入式系统极为重要的组成部分,通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式操作系统的特点。
系统实时高效性
硬件的相关依赖性
软件固态化
应用的专用性
可分为:
面向控制、通信等领域的实时操作系统
面向诸如个人数字助理(PDA)、移动电话、机顶盒、电子书等电子产品的非实时操作系统
嵌入式实时操作系统 (ERTOS)的特点
为满足嵌入式实时系统开发的需求
实时性强
性能稳定
内核代码短小