文档介绍：《数控机床控制技术》 课程设计
1. 加热反应炉电气控制系统设计
2. 电收尘振打机电气控制系统设计
3. 燃油锅炉电气控制系统设计
4. 深孔钻电气控制系统设计
5. 全自动双面钻电气控制系统设计
6. 自助洗车机控制系统设计
《数控机床控制技术》课程设计课题
说明书封面
《数控机床控制技术》
课程设计说明书
题目机械手控制系统设计
学院机械工程
班级机械设计0601班学号 15 号
学生姓名何海浪.
指导教师黄菊生、刘玉松.
完成日期 2009年12月25日.
1. 课程设计说明书封面
2. 课程设计任务书
3. 说明书目录
4. 正文(按设计内容逐项书写)
5. 总结
6. 参考文献
7. 附录
课程设计说明书装订顺序
1. 设计任务
1)用PLC作控制器
2)设计单周期、连续循环、单机手动等多种工作方式
3)能进行急停控制
4)程序调试
2. 设计要求
1)分析加热反应炉的工作原理与工艺过程,制定控制方案
2)绘制工作流程框图,顺序功能图
3)绘制PLC的硬件接线图、电气原理图
4)相关元器件的计算与选型,制定元器件明细表与I/O分配表
5)编写程序梯形图或指令表
6)编写设计说明书
《数控机床控制技术》课程设计
一、基本任务及要求:
1. 几个表
1)I/O分配表
2)元器件明细表
3)执行电器(电磁阀)状态表
4)时序图
《数控机床控制技术》课程设计
二、几点说明:
2. 几个图
1)系统结构图及工作原理
2)工艺流程图及工艺过程说明
3)PLC外部接线图
4)多种工作方式面板设计图
5)电气原理图
6)顺序功能图
7)梯形图
1. 传感器、检测开关的型号、作用、原理
电机的型号、功率大小计算、选定
阀门、电磁阀等元器件的选择、型号YV
继电器、接触器的选择、型号。KM、KA
《数控机床控制技术》课程设计
三、元器件选择说明:
系统结构图
1大臂液压缸;2连接轴;3大臂;4小臂液压缸;5小臂;6手腕液压缸;7连接杆;8手腕。
图1 运煤机机械手结构示意图
系统结构图
图2 运煤机机械手运行方式图
系统结构图