可编程序控 制器-4.ppt

文档介绍：第3章可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令
三菱FX系列可编程序控制器
PLC的基本逻辑指令 27条
功能指令 100多条
LD、LDI、OUT指令
LD (Load) 常开触点与母线连接指令
LDI (Load Inverse) 常闭触点与母线连接指令
OUT (Out) 驱动线圈输出指令
说明
LD,LDI编程元件:X、Y、M、T、C、S ;
LD,LDI与ANB,ORB指令配合,用于分支电路的起点;
OUT指令不能用于输入继电器X ;
OUT指令可以连续输出(相当于线圈并联);
定时器和计数器的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号),占一个步序。
梯形图程序
X0
X1
M100
T0
Y0
T0
Y1
K19
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT T0
K 19
OUT M100
LD T0
OUT Y1
指令表程序
AND与ANI指令
AND (And) 常开触点串联连接指令
ANI (And Inverse) 常闭触点串联连接指令
说明
AND和ANI编程元件:X、Y、M、T、C、S ;
单个触点与左边的电路串联时使用AND和ANI,触点的个数没有限制;
梯形图程序
指令表程序
X2
X1
M101
Y0
T0
Y1
X0
Y0
AND
ANI
AND
LD X2
AND X0
OUT Y0
LDI X1
ANI Y0
OUT M101
AND T0
OUT Y1
注意:逻辑求解含义
X1
M101
T0
Y1
Y0
MPS
MPP
LD X1
ANI Y0
MPS
AND T0
OUT M101
MPP
OUT Y1
OR与ORI指令
OR(Or) 常开触点并联连接指令
ORI(Or Inverse) 常闭触点并联连接指令
说明
OR和ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S ;
单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI,并联触点的左端接到LD点上,右端与前一条指令的触点对应的右端相连;
X1
M103
Y0
X4
Y0
X6
M106
M103
M116
Y2
LD
OR
ORI
OR
ORI
LD X4
OR X6
ORI M106
OUT Y0
LDI X1
ANI Y0
OR M103
ANI Y2
ORI M116
OUT M103
LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令
LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令,仅在制定元件的上升沿(由OFF→ON变化)时接通一个扫描周期。
LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令,仅在制定元件的下升沿(由ON→OFF变化)时接通一个扫描周期。
说明
编程元件:X、Y、M、T、C、S ;