文档介绍：CMX * 八 Pt =A • 0 * ——=
CDV AS
A・ 0 = — =
400
3、齿轮齿条结构
齿条模数m = ，
则电子齿轮比CMX
CDV
可以由下式计算得到:
下式计算得:
1CMX * 八 Pt =A • 0 * ——=
CDV AS
A・ 0 = — =
400
3、齿轮齿条结构
齿条模数m = ，
则电子齿轮比CMX
CDV
可以由下式计算得到:
下式计算得:
1 = A • 0 * — =
13 * * 20 *
A. 0 = =
1000
i=j
脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
1、公式中的符号定义
符号
含义
说明
CMX
电子齿轮比分子
1 CMX <八八 ——< < 500
50 CDV
CDV
电子齿轮比分母
Pb
滚珠螺杆导程（mm）
n
减速比
Pt
伺服电机分辨率（脉冲/转）
△ .0
与1个指令脉冲相当的移动量（mm/脉冲）
AS
与伺服电机1转相当的移动量（mm/转）
A。。
与一个脉冲相当的角度（° /脉冲）
A6
与1转相当的角度（° /脉冲）
Z
齿轮齿数
m
齿轮模数
d
齿轮直径
d = m * Z
2、滚珠螺杆结构 家里常用伺服机器的Z轴电机分辨率Pt = 262144，滚珠螺
CMX
杆导程Pb = 5mm，减速比n = 1/1，脉冲当量A-0 = ，则电子齿轮比
CDV
可以由下式计算得到:
CMX Pt Pt 262144 131072
=A. 0 * = A. 0 * = * =
CDV AS n * Pb 11 * 5 1000
家里常用步进机器的Z轴电机驱动器Pt = 2000，滚珠螺杆导程Pb = 5mm， 减速比n = 1/1，电子齿轮比C^ = 1，：
CDV
Pt