文档介绍：Auto n omous
vehic 1 es
自动驾驶汽车
Self-pilo ting automobil e
自动驾驶汽车
L0
ADAS
Advanced drive r Assistant System
辅
Auto n omous
vehic 1 es
自动驾驶汽车
Self-pilo ting automobil e
自动驾驶汽车
L0
ADAS
Advanced drive r Assistant System
辅助驾驶系统，提醒与警示作用，不干涉驾驶员得驾驶
LDW
Lane Depa rtu r e Wa rnin
g
车道偏离预警
FCW
Forward co llision warn ing
刖方碰撞预警
RCW
Rear Col lision warning
后方碰撞预警
MOD
NV
Nigh t Vision
夜视
PDS
Ped estria n
Detec tion s ystem
彳亍人检测
TSR
Traffic s ign Recog n ition
交通标示识别
BSM
Blind Spot M o nito r ing
盲点检测（并线辅助）
RCTA
Rear-Cross
Traff i c Aler t
后排路口交通警报
DDD
Drive Drows i ness D etect ion
驾驶员疲劳探测
HDC
Hill Descent control
下坡控制系统
Elect ric Veh icle warni ng sounds
电动汽车报警系统
EBD
制动力分配
ABS
Antilo c k Brake S ystem
防抱死制动
ASR
起步加速防滑控制
ETS
电子牵引辅助
ACWS
Advanced Co l lision Warn ing System
先进碰撞预警系统
HMWS
车距监控预警
SLAM
Sim ultane ous Local i zat i o n and mapping
同时定位与建图
核心技术:定位技术(localizat i on)，建图
(Mapp ing),导航(N a vigatio n) 一路径规划(path P lanni n g)与跟踪技术(t
r acking ),控制执行技术(Controlling)
Odomete r
里程计
Gyros copes
陀螺仪
EKF
Ext ended
Kalman Filter
卡尔曼滤波器
RTK
Real time Kin e matic
实时动态
Fuzz logic
模糊逻辑
MODAT
Mov ing Object D e tecti on and Tracking
Stixel
Sticks a bove the ground i n t h e imag e
Rad a r
Radi o Detec t ion and Rang