文档介绍：能源技术与管理 2021年第46卷第3期
34 Energy Technology and Management 100%的自动驾驶。从2013年开始，全球多个汽车
1自动驾驶技术发展历史
公司都在积极地探、研发车自动驾驶技术
自动驾驶技术的发 ，可 1925年，
2自动驾驶分级
在车世不 ，发明家开 自动驾驶
汽车了。1925 年,发明家 Francis Houdina 展ZN 了 一- 作为应用 车辆的自动 技术，安全驾驶
辆无 的 车， 的 车在 有 辅助系统 经 实 用，其 系统 驾驶
的 况下，在 道上行驶，辆车可 发动 员的驾驶操作，并在 驾驶员的 而 将
引 动 等。1969年，人 事 的 况 助驾驶员 行安全驾驶 安
人 的 出了采用“自动 通 全驾驶辅助系统在辅助驾驶 驾驶员 倦
过 输 ，用与人 的 等面，应用广泛。自动驾驶是在安全驾驶辅助系
输 来助车辆行道路 20世90 统的 础上， 步实现无人为干预的自动 驾
年代， 的 人员DeanPomerleau 驶，自动驾驶与安全驾驶辅助系统的区别在 驾
在 中述了神经网络如何让自动驾驶 驶环境识别和 判断主要 系统自动执行。通常
车够实时从公路获取原图来实现和输岀 驾驶人员 程和自动程的不，将车
法，首次出用神经网络的法比其 辆自动驾驶分为 干个等，如美国自动驾驶
尝试手动将图划分为“道路”和“非道路”类别的 员会从驾驶操作干预程度 、 环境识