文档介绍：第一节机构运动和运动简图
第1页，共26页，2022年，5月20日，17点38分，星期六
一构件的运动形式
构件的运动形式
构件的平面运动
构件的平移运动
构件的定轴转动
第一节机构运动和运动简图
第2页第一节机构运动和运动简图
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一构件的运动形式
构件的运动形式
构件的平面运动
构件的平移运动
构件的定轴转动
第一节机构运动和运动简图
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1 构件的平移运动
a）缸体中活塞的运动
b）摆式送料机料槽的运动
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2 构件的定轴转动
角速度就是单位时间内构件转过的角度。
构件在时间内转过的角度(rad)。
角速度
ω——角速度(rad／s)；
——
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转速
n—构件每分钟转过的转数(r／min)
角速度与转速之间的关系为
表示构件转动的快慢。
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线速度
线速度等于角速度与转动半径的乘积，
其方向与转动半径垂直，与转动构件
的转向一致。
vρ=ρω
vρ——构件任意点的线速度(m/s)
V=rω
距离转动轴越远，其线速度越大。当ρ=r时，线速度为
表示构件上任意点运动快慢的程度。
ρ ——构件上任意点到转动轴0的距离(m或mm)
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3 构件的平面运动
当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为平面运动。
车轮沿直线滚道滚动
平动机构实例
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曲柄连杆机构
平面运动
连杆的平面运动
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二功率及机械效率
力在单位时间内所做的功，称为功率，用P表示。
若一受力为F的物体被移动s距离，其功率为
式中
1 功率
v----物体的运动速度(mm/s)。
F----力在运动方向的投影(N)；
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如在转动构件上某点A作用一力F，其切向分力为Ft，而A点的线速度为v=rω，则
P=Ftv=Ftrω=Tω
式中 T---力Ft对构件转动轴之矩(N·m)。
对于转动构件
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功率、转速和转矩之间的关系
机械常用功率P和转速n来计算转矩的大小。
式中 p---转轴的输入功率(kW)；
n---转轴的转速(r/min)；
T---转轴的转矩(N·m)。
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2 机械效率
输出功率P2与输入功率P1的比值，称为机械效率，用η表示。
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三运动副与运动简图
运动副的概念
运动副的分类
机机构运动简图
1 运动副
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允许两构件做相对空间运动的运动副。
它包括球面副、螺旋副。
运动副分类:
空间运动副
低副面与面接触所组成的运动副
高副点或线接触所组成的运动副
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常用的平面运动副
低低副：有转动副和移动副。
转转动副两构件只能在平面内作相对转动。
移移动副两构件只能在平面内作相对移动。
转动副
移动副
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高齿轮副和凸轮副。
高副中，两构件既绕接触点相对转动，又可沿接触点的切线方向移动。
齿轮副
高副
凸轮副
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机构中的构件
机架:机构中用来支承其它构件运动的构件。在一个机构中，机架只有一个，并假定静定。
原动件:在一个工作着的机构中，由外界赋予的独立运动的构件。亦称主动件，它总是与机架相邻。
从动件:机构中在原动件的推动下，被迫确定运动的其余构件。
机构中的构件可分三类:机架、原动件、从动件
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2 平面机构运动简图
机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件