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重新进行曲柄连杆机构动力计算、平
衡计算、机体高度改变或者曲轴中心移动、压缩比验算与修正、工作过程计算等。
第二章：曲柄连杆机构受力分析
2-1 写出中心曲柄连杆机构活塞的运动规律表达式，并说出位移、速度和加速度的用途。
答：X = r[(1-cosα)+4(1 -λ/cos2α)]Ⅰ+X =Ⅱ X ;
V = rω(sinα+sin2α*λ/2) =Ⅰ v +vⅡ;
a = rω2(cosα+λcos2α)Ⅰ+aⅡ; = a
用途：
1）活塞位移用于 P-φ示功图与 P-V 示功图的转换，气门干涉的校验及动力计算；
2）活塞速度用于计算活塞平均速度 Vm= =18 m/s，用于判断强化程度及计算功率，
计算最大素的 Vmax，评价汽缸的磨损；
3）活塞加速度用于计算往复惯性力的大小和变化，进行平衡分析及动力计算。
2-2 气压力 Pg 和往复惯性力 Pj 的对外表现是什么？有什么不同？
答：气压力 Fg的对外表现为输出转矩，而 Fj的对外表现为有自由力产生使发动机产生的纵
向振动。不同：除了上述两点，还有
 Fjmax < Fgmax
 Fj总是存在，但在一个周期内其正负值相互抵消，做功为零；Fg是脉冲性，一个周
期内只有一个峰值。
第三章：内燃机的平衡
3-1 四冲程四缸机，点火顺序 1-3-4-2，试分析旋转惯性力和力矩，第一阶、第二阶往复惯性
力和力矩，如不平衡，请采取平衡措施。
答：解：点火间隔角为 A= =180 °
（1）作曲柄图和轴测图，假设缸心距为 a。

一阶曲柄图二阶曲柄图轴测图
（2）惯性力分析。根据一阶曲柄图和二阶曲柄图作力的矢量图，做如图所示的四拐平面曲
轴往复惯性力矩图。由于二阶惯性力不平衡，所以不能分析二阶力矩，因为此时随着取矩点
的不同，合力矩的结果是不一样的。一阶往复惯性力二阶往复惯性力一阶往复惯性力矩
3-2 二冲程四缸机，点火顺序 1-3-4-2，试分析旋转惯性力和力矩，第一阶、第二阶往复惯性
力和力矩，如不平衡，请采取平衡措施。并指出 Mj1max 及出现时刻。
答：解：点火间隔角为 A= =90°
（1）作曲柄图和轴测图。
（2）惯性力分析。显然，一阶和二阶往复惯性力之和都等于零，即 FRjI=0，FRjII=0，静
平衡。
（3）惯性力分析。根据右手定则向第四拐中心取矩，得到在水平轴上的投影
MjIx=aCcos18°26′。

可以看出，在第一缸曲拐处于上止点前 18°26′时，该机有最大一阶往复惯性力，即

旋转惯性力矩（4）平衡措施。采用整体平衡方法，有

3-3 四冲程三缸机，点火顺序 1-3-2，试分析旋转惯性力和力矩，第一阶、第二阶往复惯性
力和力矩，如不平衡，请采取平衡措施。并指出 Mj1max 及出现时刻。