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『 5 挡二轴变速器结构，输入轴与主动齿轮整合为一体，简化了结构也节省了空间』
除了上述的传统三轴手动变速箱，目前轿车上广泛使用的是二轴手动变速箱，它的结构
和三轴变速箱基本类似，只是其输入轴和中间轴整合为一根轴，因此具有结构简单，尺寸小
的优势，另外，它还有中间档位传动效率高，且噪音较小等特点，因此更适合一般的前置前
驱家用车，是目前使用最广的轿车变速器形式，它的缺点是不能设置直接挡，且一档的传动
比不能设计的太高。而在后驱车上，使用较多的仍是传统的三轴式变速箱。『民用手动变速箱使用的都是斜齿的设计当然赛车上的手动变速箱则使用了传动效率更高
的直齿』
一般的手动变速箱的齿轮组都是处于常啮合状态的，这些常啮合状态的齿轮组分为斜齿
和直齿两种，两种齿形相比较，斜齿齿轮在结构上具有天生的优势，倾斜布置的齿形能够提
高两个齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音，并且可以提高齿根的弯曲强度、齿
面的接触强度，从而提高齿轮的使用寿命。与之相比，直齿齿轮也并不是一无是处，其传动
效率高的特点，可以使车辆获得更强大的轮上功率，因此在赛车变速箱领域应用广泛。『上图为推杆连接的换挡方式的 4 速手动挡变速箱模型』
一般的手动变速箱，都是通过推杆连接或者是拉线来控制换挡的。推杆连接的换挡控制
方式，更为直接但是传递的振动会很大；而拉线式的虽然没有振动，但是挡位显得不是很清
晰，可谓是各有优劣。除了这两种纯机械式的换挡控制，此外，还有使用电控装置换挡的手
动变速箱，它可以很好的结合推杆和拉线换挡之间的优点。这种变速箱在换挡的时候，挡拨
动变速杆到相应的挡位，在变速器里就会有电机驱动相应的拨叉控制套筒与齿轮咬合，因此
不存在挡位不清晰的问题，而且换挡的行程也可以控制在很理想的范围。

手动变速器的换挡机构形式有直齿滑动齿轮，啮合套和同步器三种，在轿车变速器上，
前两种形式已经很少使用，同步器换挡已经得到了非常广泛的应用。由于换挡的时候，想要顺利的换挡，换挡前后两组主动齿轮的转速就要保持一致，就算
不一致，也至少保证速度相近，但是由于前后两组齿轮比是不同的，所以在行驶过程中是不
可能出现这样的情况的。如果没有同步器，司机可以采用空挡时加一脚油，两脚离合的方式
来逼平两个挡位间的转速，这就是为什么以前没有同步器的手动挡车型都需要换挡时都需要
两脚离合的原因了。

对于采用了同步器换挡的变速箱来说，换挡顺畅与否，很大程度需要取决于同步器优劣。
同步器其实说白了就是在结合套和齿轮组上布置的摩擦片，