文档介绍：1
可编程序控制器
(PLC)
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可编程序控制器
§1 概述
§2 基本概念和编程语言简介
§3 PLC指令及编程方法
§4 应用举例
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可编程控制器(PLC)
概述
:可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计
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2. 可编程控制器的发展:它的起源可以追溯到60年代,美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要,对生产线上的控制设备提出了新的要求,为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上,通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程,从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,实际只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器简称PLC(Programmable Logical Controller)。
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进入80年代,随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围,可以进行模拟量控制、位置控制,特别是远程通讯功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,因此将其称为可编程控制器(Programmable Controller)简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别,仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,加速了机电一体化的进程。
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什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
§1 概述
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中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
编程
单元
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
电源
地址总线
控制总线
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种开关
PLC的结构和工作原理
一、 PLC结构示意图
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RS232口
电池座
电源输入端子
输出端子
直流电源输出端子
输入端子
I/O状态指示灯
扩展插座
方式选择开关
运行监视指示灯
电位器(V0、V1)
波特率选择开关
编程工具连接插座
FP1系列C24型PLC控制单元的外形图
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RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程,也可连接其它外围设备。
运行监视指示灯
当运行程序时,“RUN”指示灯亮;
当控制单元中止执行程序时,“PROG”指示灯亮;
当发生自诊断错误时,“ERR”指示灯亮;
当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时,“ALARM”指示灯亮。
电池座
电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型,交流型接100~240V交流电源,直流型接24V直流电源。
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工作方式选择开关有三个工作方式档位,即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。
输出端子该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。带“.”标记的端子不能作为输出端子使用。
直流电源输出端子在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的24V直流电源。
输人端子该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直流 12~24V。带“.”标记的端子不能作为输入端子使用。