第3章可编程逻辑控制器plc的 指令系统.ppt

文档介绍：PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成,每个线圈可构成一个梯级,
每个梯级有多条支路,每个梯级代表一个逻辑方程;
2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的,
是PLC存储器中的位(1=ON;0=OFF);编程时常开/
常闭接点可无限次引用,线圈输出只能是一次;
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”,只
能从左向右流;
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中
的内容,逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用;
5、PLC的内部继电器不能做控制用,只能存放逻辑控制
的中间状态;
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件,通过I/O模
块上的功率器件来驱动。
指令分类——按形式分


触点
线圈
——( )
Enable
输入参数
IN1
IN2
N
输出参数
OUT
功能数据类型
地址
条件
长度
EN
指令分类——按功能分
1。位操作功能
2。定时器/计数器
3。算术运算功能
4。关系运算功能
5。数据传送功能
6。转换功能
7。控制功能
一、基本逻辑指令
逻辑关系梯形图助记符


LD
A
=
LD
O
=
LDN
=
与
或
非
AND
OR
NOT
当 都“ON”时,
则输出 “ON”(1)。
当 或 “ON”时,则输出 Y0 “ON”(1)
当 “OFF”时
则输出 “ON”(1)







*
*


注意:与、或、非运算均是对从该指令前面的ST
指令到该指令的前一个指令处的结果进行
运算。
A
X2是与图中A点处的结果(即X0与X1的结果)相或,而不是与X1相或。
X0
X2
X1
LD X0
A X1
O X2
= Y0
例:
Y0
逻辑关系梯形图助记符
LD X0
O X1
LD X2
O X3
ALD
= Y0
LD X0
A X1
LD X2
AN X3
OLD
= Y0
当“X0 或 X1”与“X2 或X3”
都“ON”时,
则输出 Y0 “ON”。
区块与
ALD(And Stack)
区块或
OLD(Or Stack)
当“X0 与 X1”或“X2 与
X3非”“ON”时,则输
出 Y0 “ON”。
X0
X1
X2
X3
Y0
X0
X2
X1
X3
Y0
例1:直接启动停车控制
继电器控制电路图
I/O分配:
:::KM
梯形图:
语句表
LD
O
A
=
启动优先
停止优先




I/O分配决定PLC的端子接线图
PLC的端子接线方式又决定编程语言
I/O分配:
:::KM




置位、复位指令
立即I/O指令—立即输入
直接读取物理输入点的值,输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。