文档介绍：可编程控制器概述
PLC的产生与发展
PLC的基本组成
PLC的主要特点
PLC的编程语言
PLC的工作方式
PLC的性能指标
第一章
PLC
以CPU为核心
计算机技术
自动控制技术
网络通信技术
为一体
PLC的产生与发展
PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。
PLC 的产生与发展
第一代:从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。
第二代: 70年代初至70年代末。
● CPU使用中小规模集成电路,采用磁芯存储器。
● CPU使用微处理器,采用半导体存储器EPROM。
●可靠性较差,略强于继电器控制。
●机种单一,没形成系列。
●有了计算机接口和模拟量控制功能。
●可靠性提高。
●整机功能向系列化、标准化发展,并由专用向通用方向过渡。
●功能简单(只有计数/定时功能)。
●功能增强(增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能)。
第三代:70年代末到80年代中期。
● CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器,采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。
●增加浮点数运算,平方、三角函数等运算。
●增加查表、列表功能。
●自诊断及容错技术提高。
●梯形图语言及语句表成熟。
●小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。
●大型PLC向模块化、多功能方向发展。
第四代:80年代中期到90年代中期。
第五代: 90年代中期之后。
●增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。
●处理速度进一步提高(1s/步)。
●连网功能增强。
●编程语言进一步完善,开发了编程软件。
● CPU使用16位或32位微处理器。
● PLC的I/O点增加,最多可达32K个I/O点。
●处理速度进一步提高(1ns/步)。
● PLC都可以与计算机通信。
●具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。
●开发了大量的特殊功能模块。
●编程软件功能更强大。
●不断开发出功能强大可编程终端。
PLC及其控制系统的发展趋势
PLC的性能
对小型PLC
对大中型PLC
向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、复杂系统的控制。
向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方向发展。使之更利于取代继电器控制。
★ I/O模块将直接安装在现场,CPU与现场I/O通过数据通信实现控制,使系统控制更有效、可靠性更高;
★进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术,使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。
PLC控制系统的性能
★随着硬件冗余技术的应用,各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术,使系统具有更高的可靠性;
PLC的主要特点
通用性和灵活性强;
2. 抗干扰能力强,可靠性高;
3. 编程语言简单易学;
4. 与外部设备的连线简单、使用方便;
5. 功能强、功能的扩展能力强;
6. 控制系统设计、调试周期短;
7. 体积小、重量轻、易于机电一体化;
8. PLC控制系统的故障少、维修方便。