文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
力矩电动机在工程实际应用中的特性分析
姓名:尹余琴
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:谈乐斌
20070701
摘要关键词:力矩电动机断电保护动态分析力矩电动机是一种由伺服电动机和驱动电动机相结合而形成的特殊电机,它具有反应速度快、转矩和转速波动小、能在低速甚至堵转的状态下稳定运行、机械特性和调节特性的线性度好等优点,广泛应用于位置伺服和低速伺服系统中作为执行元件。容包括:治鼋涣髁氐缍幕驹怼⒔峁共⒔⑹P停在电源突然断电时,由于负载惯性,容易失控,势必会造成一定的事故和伤害。基于此种情况,态运行方程;萘氐缍亩匠蹋擞肕喑淌迪制涠本文以应用在远程操控无人执守系统上的交流力矩电动机为例进行研究,主要内针对系统的特点,设计一自锁型断电位置保护装置,并进行可行性分析与计算;对力矩电动机在工程实际应用中的过渡过程进行分析与计算,并建立力矩电动机的动的仿真,并分析电动机在各种状态下的运行情况。南京理工大学硕士学位论文力矩电动机在工程实际应用中的特性分析
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研究生签名:与蔓辨二卵夕年夕月莎日研究生签名:写邕鹆土卯月学位论文使用授权声明声明交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
研究其在工程实际运行时会出现的两种工作状态一断电位置保护和得电重新起动。绪论本文是根据预研课题远程操控无人执守系统为背景,选取其中的动力执行元件一一交流力矩电动机作为研究对象。远程操控无人执守系统基于其作战的优良性能和工在两次世界大战期间,航空自动武器在飞机上的安装就出现了两项重大改进,即安装部位扩大到机翼和应用活动射击装置—炮塔,这就促进了航空自动武器的发展,加速力矩电动机就是为满足类似上述这种低转速大转矩负载的需要而设计制造出来的电动机。它是一种由伺服电动机和驱动电动机结合丽发展起来的特殊的控制电机。运行可靠,能在低速、甚至堵转状态下长期工作,是一种直接驱动负载的执行元件,因而在各类控制系统中通常作为执行元件广泛使用,在高精度位置随动系统中,它可以长期工作在堵转状态;在速度控制方式的伺服系统中,它可以工作在低速状态;它本文根据可以远距离操控的无人执守系统主要为短时低速工作、要求输出较大的传统的对电机的研究主要包括其控制、制动以及动态特性的分析,而电机的制动课题研究的背景、目的和意义.√獗尘作可靠、使用灵活、造价低廉等特点,一直都是军事装备中不可缺少的一个品种,早其实现远距离操控的自动化系统和扩大其应用范围。电动机是机电产品的重要组成部分,是系统构成的一个重要环节,恰当的选择电动机能够减少机械连接装置、简化系统结构、提高系统的控制性能。在某些自动控制系统中,被控对象的运动速度相对来说较低。例如某一防空雷达天线的最高旋转速度为。/嗟庇谧K傥/话阒绷魉欧缍淖K傥/痬,这时就要用齿轮减速后再去拖动天线旋转,但齿轮之间的间隙对提高自动控制系统的性能指标很有害,它会引起系统在小范围内的振荡和降低系统的刚度。因此,我们希望有一种低转速,大转矩的电动机来直接带动被控对象。它可以不经过齿轮等减速机构而直接带动负载运行,并由输入的控制电压信号直接调节负载的转速,具有转速低、转矩平稳、响应侠、精度高、调节性能好、调速范围大、也适用于需要转矩调节,转矩反馈和需要一定张力的场合转矩、控制精度要求较高等工作特点,选取交流伺服力矩电动机作为其动力执行元件,.芯康哪康暮鸵庖
由于负载的转动惯量非常大,使得停机位置很随机,很难实现系统的定位,≡裼τ力矩电动机可分为直流力矩电动机和交流力矩电动机。直流力矩电动机又分为永等方面具有足够的优势,这使得交流力矩电机广泛应用于工农业生产、交通运输、国一般情况下,选择电机是一个不断叠加计算的过程,因为在离动力直接驱动时要在现代工业及国防科技中,交流伺服力矩电动机正在逐渐代替直流伺服力矩电动机,这是由于交流电机本身的结构简单、坚固耐用,体积较小,重量较轻,没有整流子机械换向,所以远比直流力矩电机易于维护。特别是由于近年来大功率电子器件,以及用于高速微处理器与功率电子器件相结合发展出来的