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西安理工大学
电工学教研室
第12章
可编程序控制器(PLC)
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目录
12. 3 可编程控制器应用举例
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个名称。
可编程控制器的结构和工作原理
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结构及各部分的作用
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CPU:(1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、运行用户程序。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应外部设备的请求。
存储器:
系统程序存储器:存放监控程序和编译程序。
用户程序及数据存储器:存储用户编制的应用程序及各
种暂存数据、中间结果。
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各种接口、高功能模块:可扩展功能。
输入、输出接口:联接输入输出设备,采用光电隔离,减
小干扰,提高可靠性。
输入的形式:开关、按钮、行程开关等
输出的形式:继电器-- 低速大功率
可控硅-- 高速大功率
晶体管-- 高速小功率
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小型机(一体机):
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中、大型机(模块式):
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工作原理
PLC:循环扫描。
CPU从第一条指令开始执行,遇到结束符又
返回第一条,不断循环。
对慢速响应系统
增强了抗干扰能力。
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一个扫描周期
程序执行
输入采样
输出刷新
1. I/O点数
64~128 点--小型;128~512点--中型;
2. 用户程序存储器容量。 FP1-C24:2720步。
3. 扫描速度:单位: ms /1000步或s /步
4. 指令系统条数。
5. 编程元件的种类和数量。
可编程控制器的主要技术性能指标
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