文档介绍：上海电机学院
毕业设计(论文)文献翻译
课题名称曲轴铣端面机床
(进给部分采用机械传动)
学院机械学院
专业机械电子工程
班级 BJ076
学号 24
姓名谭宁
导师黄晓宇
定稿日期:2011年2月28日
可编程逻辑控制器(PLC)
S·布莱恩·莫利斯
自动化制造系统:执行器,控制器,传感器和机器人
PLC的发展
数字化计算机控制制造过程迟迟不能被广泛实施。主要问题是缺乏标准化。
数控设备的问世看作是第一次实际应用数字化控制。但是数控设备的供应商生产的全封闭系统,远离了从模拟控制走向数字控制的发展方向。数控设备不大需要与其他计算机控制的设备互连,供应商不必担心在通信标准上的缺乏。早期的数控设备通过阅读打在纸带上的程序使其运行。即使是纸带穿孔机都也是由数控设备供应商所提供的。
与此同时,大型电脑制造商,如IBM和DEC,关注于互连自己的专有设备到自己专有的办公外设上。(甚至互连能力更差。)
通过准许引入更容易相互连接的控制器,传感器和执行器,产生了三大进步终于打开译自Automated Manufacturing Systems: Actuators, Controls, Sensors, and Robotics /S. Brian Morriss, 1994,BJ076谭宁 2011年2月。
了自动化制造的大门。一个进步便是可编程控制器的发展,当时被称为“PC”,即现在所谓的“PLC”(可编程逻辑控制器)。 PLC包含数字式电脑在其中。这是一个从通过旋转凸轮或电器中继开关系列驱动的连续自动化技术到使用基于微处理器的PLC来实现自动化的重要一步。有了微处理器,序列可以按照在不同条件下的不同顺序进行编程。
PLC的物理结构,,如同是一台有着所有重要功能的电脑。中央部分,称为CPU,包含数字计算机和到总线或机架接口。其它的PLC模块可以插入到相同的总线。可选接口模块可用于几乎所有的传感器或执行器的类型。 PLC的用户只需购买所需的模块,从而避免了担心传感器,执行器和PLC之间的兼容性。现在大多数的PLC提供了通信模块,使PLC至少可以同其他做同样工作的PLC交换数据。:读取数字输入传感器,控制交流电动机,与管理者交流信息。
另一个推动自动化进步的便是机器人的发展。一项数控设备的变化,,传感器和控制器的闭环系统。机器人组件的兼容性是机器人制造商的问题。机器人内置了用户程序允许用户“教”手臂运动和归位的位置。机器人编程语言类似于其他的计算机语言,如BASIC。即使是早期的机器人可以连接某些类型的外部传感器和执行器,所以机器人完全可围绕和控制工件。现代机器人通常包括通信端口,使机器人可以交换与其他具有类似通信端口的电脑设备。
第三个进步是引进由IBM开发的个人计算机(PC)。(IBM公司使用的名称“PC”强迫可编程控制器的供应商开始称他们的“PC”另一个名称,“PLC”由此而来)。IBM的个人电脑的包括一个功能称为开放式架构。这意思就是,在计算机机箱内是一个单独的“主”电路板并且这个“主板”上有几个插槽。每个插槽是一个标准接口连接到一条标准总线(指挥设置由计算机控制)。这种架构之所以被称为“开放”是因为IBM公司使资料可以任意获得以便其他制造商能够设计电路板可插入到这总线中。 IBM还提供了主板的运行信息,以便其他人可以编写IBM个人电脑程序使用新的电路板。 IBM的承诺避免在主板上将废弃总线和主板的重要标准改变。设计电路板和编写软件可以在IBM PC和传感器,执行器,数控设备,PLC,机器人或其他计算机之间建立连接,但IBM不必做这些设计或编程软件。把IBM的感知和可靠性相结合,这种“开放架构”规定的标准就像失踪了。现在电脑化在所有的
工厂里都可以进行。
什么形式的信号应用在计算机之间作为通信标准的在很大程度上仍然不明。PLC,机器人和电脑制造商已分别制定自己的标准,但是一个供应商的设备无法很容易地与其他的沟通。
至少大多数供应商做围绕着一个非常基本的标准设置来建立他们的标准,其标准可追溯到几十年来的电传机器时代:RS 232标准。由于接受了RS 232,一个坚定用户通常可以编写控制程序与其他人相互交流简单的信息。
国际标准化组织(ISO)正在制定一项共同的通信标准,作为OSI(开放系统互联)已知的模式。几家商业计算机网络已经上市,很多采用商定对OSI模型的一部分。制造商的自动化协议(MAP)与技术和办公协议(TOP)是这些中最著名的。
引入 PLC
在数字控制器的天平的另一端,许多可编程逻辑控制器(PLC),目前以较低的成本提供内置PID控制器。I / O模块为PLC接