文档介绍：.
ABB机器人简单操作指南
机器人主要由以下两局部组成
控制柜机械手
控制
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移动选择
上移一行
上移箭头
下移一行
下移箭头
至顶行
从编写菜单至第一行
至末行
从编写
菜单到最后一行
翻页
下页
上页
至上页
在列表中选定一个指定的行
从编写Edit菜单跳到指定行：键入
行号然后按OK
窗口有时候被一条双划线分开，当一个输出被选中后，将出现两个功能键
A-双划线B-功能键
有时能够在不同的窗口之间移动指针，而要在不同窗口之间移动，需按在示教器上有四个窗口键，见以下列图
A-窗口键
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当按下窗口键后，从前的窗口将隐藏在新激活的窗口下面，被激活的窗口状态和上一次使用该窗口时同样。

急停按钮位于示教器及控制盘上,根据不同的安装,也许还有其余急停按钮.
当急停按钮被按下,电机电源马上被断掉并停止程序履行.

修复造成急停的问题
确认急停事件存储到事件日志里面
复位急停按钮
按下电机开按钮,从急停恢复
电机开按钮
启动机器人
通电前,先确认没有人在机器人工作地区内
打开主开关
机器人将进行自检,如果检查完成并没有故障,将会在示教器上出现一条信息
在自动模式下,生产窗口将在随后几秒内出现
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,所有的数字输出和关电前同样,
,被认为是一次普通的停止-启动
-机器人慢慢移回轨道(如果轨道有偏离),然后持续在轨道上运行
-动作及参数自动设定到关电前的值
-机器人将持续阻止中止
-程序开始时,关电前被激活的机械单元将自动被激活
-如果重启后改正了参数,新的参数将会被保留
限制
-所有的文件及连续通道将被封闭(可由用户程序控制)
-所有的模拟输出将被设为0,软件伺服也被设为默认值(可由用户程序控制)
-焊接向导不能重启
-独立轴不能重启
-如果在中止程序或故障办理的移动过程中出现电源故障,将不能重启轨道

在自动模式,按下操作盘上的MotorsOn按钮
在手动模式,按下示教器上的使能按钮enablingdevice一半,将转到MotorsOn模式
如果使能设施按钮enablingdevice被松开然后在半秒内又被按下,机器人将不会回到MotorsOn状态,如果发生这样情况,先松开enablingdevice,等一下再按下一半.
关掉机器人
关掉机器人时,所有的输出信号将为0,这将影响到夹具及外部设施所以关机前,先检查是否有人在工作地区内
-如果程序在运行,经过按下示教器上的停止STOP按钮来停止
-然后关掉主开关mainswitch
机器人的存储器由于有后备电池,所以不会受关机的影响
选择工作模式
经过模式选择开关选择工作模式
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(生产模式)
当机器人自动工作时,不能有人进入平安地区.
选择模式选择开关到
自动模式用于生产,,使能设施enablingdevice按钮将被断开连结,编程功能也被锁住
(编程模式)
旋转模式开关至
如果控制运行hold-to-run被激活(经过系统参数),当松开控制运行hold