文档介绍：可编程序控制器天津大学李刚
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A. 可编程序控制器的历史与发展
20 世纪60年代以前继电接触控制系统
优点:简单易懂价格便宜
缺点:硬设备多接线复杂
改变设计困难。
一. 可编程序控制器的历史
可编程序控制器概述
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1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的需要,在社会上公开招标制造一种新型的工业控制装置。为此提出了十条技术指标:
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(1) 容易编程
(2) 采用模块式结构
(3) 成本可与继电器控制系统相竞争
(4) 具有数据通讯功能
(5) 输入输出电源使用市电
(6) 能在恶劣环境下工作
(7) 存储设备可扩充至4K个存储字节
(8) 系统扩展时原系统只需很小的改动
(9) 可靠性高于继电器控制系统
(10)设备体积小于继电器控制柜
(10)设备体积小于继电器控制柜
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计算机继电器控制柜
设计灵活
功能完善
通用性强
简单易懂
操作方便
价格便宜
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PLC的基本设计思想
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1969年美国数字设备公司(DEC)根据招标的要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年,美国电气制造商协会(NEMA)正式将其命名为可编程序控制器(Programmable Controller)简称 PC
或(Programmable Logic Controller)
简称 PLC
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1969年美国研制出世界上第一台PLC以后,日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC产品。
70年代中期,PLC进入了实用化阶段。
70年代末和 80年代初,PLC进入了成熟阶段。
二. 可编程序控制器的发展
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1. PLC的国外状况
美国PLC发展得最快:
1984年有48家,生产150多种PLC;
1987年有63家,生产243种PLC;
1996年有70余家,生产近300种PLC。
著名厂家有A—B(Allen-Bradley)艾伦一布拉德利公司,MODICON莫迪康公司,GE-FANUC公司,TI(Texas Instrument)德州仪器公司,WESTHOUSE Electric西屋电气公司, IPM(International Parallel Machines)国际并行机器公司等。
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欧洲PLC厂家有60余家,著名的有:
德国的西门子(Siemens)于1973年研制出第一台PLC。
金钟默勒(Klockner Moeller Gmbh), AEG,
法国的TE(Telemecanique)(施耐德)
瑞士的Selectron公司等。
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日本,1971年从美国引进PLC技术,由日立公司研制成功日本第一台PLC。
日本生产PLC的厂家有40余家:
三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),
富士电机(Fuji Electric),
东芝(TOSHIBA),
光洋(KOYO),松下电工(MEW),
和泉(IDEC),夏普(SHARP),
安川等公司。
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2. PLC的国内状况
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有:
北京机械工业自动化研究所,上海工业自动化仪表研究所,大连组合机床研究所,成都机床电器研究所,中科院北京计算机所及自动化所,
长春一汽,上海起重电器厂,上海香岛机电公司,上海自力电子设备厂等单位。
以上诸单位都没有形成规模化生产。