文档介绍：汽车技术 Automotive Technology
智能汽车自动驾驶控制方法探讨
能有效的规划行驶路线，这样有效的缓解了交通拥挤现 制。纵向控制主要指汽车驾驶过程中纵向移动，主要是对
象，再比如每年的都会有大大小小的交通事故发生，很多 汽车速度以及加速度的控制。根据整体的路面情况以及汽
原因都是疲劳驾驶引起的，而自动驾驶的出现就能有效的 车的运动状况，结合车身油门系统进行配合，分析出最恰
避免这种情况的发生。自动驾驶技术的安全性依赖于先进 当的行驶速度，来保证车辆的纵向运行。横向控制主要是
的技术。以现在的市场来看，智能汽车通过雷达、摄像头 对汽车驾驶过程中运行的控制，简洁来说就是变道控制，
等传感器给车辆提供外界环境信息，通过计算，传达给系 这种控制离不开动力学演示模型和路面状况识别系统。汽
统，最后完成指令[1]。由于智能技术没能达到成熟的阶段， 车的转向需要更高的控制，模仿驾驶员进行操控需要更多
要全面的应用的每辆汽车上还是存在一些困难的，因此， 的灵活性，进行横向控制时要经过多个系统进行整体配合
就需对智能汽车的自动驾驶控制方法进行探讨。汽车作为 运动，保证每个角度以及转速方向的正确性，在实际车辆
我国常用的代步工具之一，现如今已经是家喻户晓，高科 运行过程中，保证整体的控制系数在绝对可控范围之内，
技技术与汽车进行结合，科学技术运用到其他领域的同时 使整个车辆在运行过程中更加安全可靠。无论是纵向控制
对汽车领域也应当有所运用，为了提高道路驾驶的安全性 还是横向控制与智能汽车自动驾驶车辆道路状况识别系统
以及人类日常生活中的便利，更加要求智能汽车自动驾驶 密不可分，尤其是在一些特殊道路上进行驾驶时更应该注
技术的成熟。保证自动驾驶技术水平提升，更加利于我国 意安全问题。在自动驾驶过程中，自动驾驶车辆对总体路
汽车周刊 Auto Weekly 第 7 期 7汽车技术 Automotive Tech