文档介绍：工业机器人调试
1、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑
柔顺控制
PID控制
模糊控制
最优控制 u曩盗二.
法兰盘中心点
当前选中的工具坐标系原工业机器人调试
1、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑
柔顺控制
PID控制
模糊控制
最优控制 u曩盗二.
法兰盘中心点
当前选中的工具坐标系原点
基座中心点
2、重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态？
:加歹固二匙皿、帝
C宿正丰「予
3方了有英额黑倡』』阳初（陆施）时：）
3、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A ）
速度为零
速度为零
速度恒定
速度恒定
加速度为零
加速度恒定
加速度为零
加速度恒定
4、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置
〔A）,可提高工作效率。
相同
不同
无所谓
分离越大越好
5、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）
工业机器人
极限作业机器人
娱乐机器人
C ）
1 ■倡』戟雅
智能机器人
6、通常所说的HOME位置一般指的是？
机器人各关节轴零度位置
机器人吊装搬运姿态位置
自定义的工作起始位置
7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统
的设定值。 < F ）
运动学正问题
运动学逆问题
动力学正问题
动力学逆问题
8、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为。
物性型
结构型
—次仪表
二次仪表
9、机器人三原则是由（）提出的。 L）
森政弘
约瑟夫？英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫
10、机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？
二氧化碳
水
泡沫
11、单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？ *）
4轴正向旋转
6轴负向旋转
6轴正向旋转
12、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。
位移
速度
时间
加速度
13、在KRL中，变量可划分为局部变量和 :C ）
目标变量
中断变量
全局变量
14、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的
姿态。（C）

15、当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一
致时应？
更改标签上数值
更改示教器中的数值
恢复出厂设置
16、二极管的反向电压一旦超过其最高反向工作电压时就会损坏。
是
不是
17、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（A）
是
不是
18、 ABBT业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、
圆周运动和绝对位置运动。 I E）
是
不是
19、规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。（盘）
是
不是
20、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信
号。（■? 1
是
不是