文档介绍：单元测试 51
班级
姓名分数
10 题，每题 2 分，共 20 分）
． 6 维力与力矩传感器主要用于（）
A 精密加工B 精密测量C 精密计算D 精密装配
．如果要把 I O 信号配置单元测试 51
班级
姓名分数
10 题，每题 2 分，共 20 分）
． 6 维力与力矩传感器主要用于（）
A 精密加工B 精密测量C 精密计算D 精密装配
．如果要把 I O 信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则 I O 信号的存储级别应该设置成（）
A default B all C ReadOnly D 以上都不是
．下面选项属于机器人自带的系统模块是（）
A TestA B BB B ase C M ai nM oud l e D Defau l tU ser
．为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
A 50mm/sB 250mm/s C 800mm/sD 1600mm/s
．在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）
A 校准窗口 B 资源管理器窗口
C 系统信息窗口 D 控制面板窗口
． I R B76 0 机器人是一款最新上市的（）轴机器人
A3B4C5 D6
．机器人在哪种状态下无法编辑程序？（）
A 自动 B 手动限速 C 手动全速Da&c
）个程序模块
．在机器人的程序存储器中，可以有（
A 1个 B 2个
C 3个 D 若干个
．以下哪个不是机器人示教器上的组件（）
A 触摸屏B 摇杆 C 快捷按键 D 启动按钮
10．手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）
A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度
二、判断题（共10 题，每题 2 分，共 20 分）
AB B 机器人 Profi bus-D P 适配器对应的 IO 单元的类型是 DP-Sl ave（）
AB B 机器人程序数据 RobotTarget 表示的是机器人的目标点数据（）
13．关节空间是由全部关节参数构成的。（）
意外或不正常情况下，均可使用 E - S T O P 键，停止运行。（）
在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。（）
操作机器人人不能进入机器人的工作范围。（）
17． ABB 机器人 Profibus-DP 通讯最多支持 256 个数字输入和 256 个数字输出（）
18．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）
19．任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）
20．在更新转数计数器操作时，可以逐一对机器人各轴进行更新操作（）
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