文档介绍：坐标计算方法
旋转坐标系法求缓和曲线坐标
1、旋转坐标系原理
对于测量坐标系逆时针旋转为取正值，顺时针为负。例如：原坐标系中的点，坐标系旋转45°后，在目标坐标系为。
坐标计算方法
旋转坐标系法求缓和曲线坐标
1、旋转坐标系原理
对于测量坐标系逆时针旋转为取正值，顺时针为负。例如：原坐标系中的点，坐标系旋转45°后，在目标坐标系为。
已知：
①缓和曲线上任一点离ZH点的长度：
②圆曲线的半径：
③缓和曲线的长度：
④过ZH点的切线方位角：
⑤转向角系数： (1或－1)左转为-1右转为1
计算过程：
、求直缓点ZH的坐标
左转为K=-1右转为K=1，因为右转时y1为正，左转时y1为负
、求圆曲线上任意点的坐标
、求第二缓和曲线上的任意点的坐标
已缓直点为起点的缓和曲线长
、求直线上任意点的坐标
已缓直点为起点的缓和曲线长