文档介绍：自自动动控控制制
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1009-9441 2021 06-0058-03
矿 用 车 载 监 控 系 统 90 行报警 系统架构如图 所示
代以来 随着机械设备自动化程度的提高和露天矿 。 1 。
,
规模的扩大 煤炭的采运成本越来越高 其中运输成
, ,
本为采运成本的主要因素 因运输过程中容易发生
,
事故[1-3] 当前露天煤矿车辆包括大型矿车和外委
。
工程车辆 运输车辆中 以上的车辆为外委车
。 60%
辆 采场内交通条件较差 车辆较多 人员相对复杂
, 、 、 ;
采场内道路使用周期短 采矿路径转弯多且半径小
、 ,
容易造成交通事故[4-7] 无车辆定位 实时定位 车
。 、 、
辆时速 车辆轨迹等无法查看 驾驶员长时间工作易
、 ,
疲劳 无法对驾驶员疲劳驾驶 打电话 遮挡摄像头
, 、 、 图 系统组成
等行为进行监控 车辆存在盲区 无防碰撞提醒 容 1
, , ,
易发生交通事故 因此 露天矿中外委车辆运输的
。 , 硬件设计
安全问题占据着重要地位[8-9] 急需开发车载监控
, 2
系统 对上述情况进行监控 预警 从而减少交通事 车载监控系统的硬件组成如图 所示 车载终
, 、 , 2 。
故 进一步为露天矿的开采节约人力和便于管理