堆垛机故障描述及维修办法.pdf

文档介绍：堆垛机故障（异常）和解决办法
故障状态 故障描述 解决办法
水平变频器故障 由于多种原因（过载、减速过 车速度
水平认址器故障 偶尔出现可复位后继续运 行，
任一水平认址器故障或自动运行 时 连续出现需检查水平认 址器是
堆垛机已经运行到目的列但在 规定 否正常
的误差脉冲范围内仍未找到 认址片
水平示教失败 水平定义的总列数与示教计数的 列 检查定义的总列数巷道堆垛
数不相否 机最大列为 100 列和水平的
认址片，认址器是否可感应上
目的列错误 堆垛机运行的目的位置与下发的 检查下发的目的地址，清除 此
不相否 次作业并重新下发此次作 业
垂直变频器故障 由于过载或减速过快等原因造成 垂 将堆垛机开回原点，处于空
直变频器保护 载、停准状态，然后复位。
垂直停不准 反复低速上升下降运行超过规定 的 偶尔出现可复位后继续运 行，
次数 连续出现需检查垂直电 机抱闸
或轨道
垂直编码异常 垂直编码器读书不正确 偶尔出现可复位后继续运 行，
连续出现需检查编码器 是否松
动，检查完毕后重新 示教
垂直示教失败 示教时到达上端时的层数与给定 的 重新示教或检查给疋层数，
最大层不一致 以及检查各个层的认址片，