文档介绍：网络化自动驾驶
轨迹规划算法设计说明书
作者胡学敏
评审人
日期2015/12/26
环宇智行科技有限公司
华为技术有限公司
校正记录
作者
校正时间
版本号
更正内容
胡学敏
2015/12/29
1.
更新
网络化自动驾驶
轨迹规划算法设计说明书
作者胡学敏
评审人
日期2015/12/26
环宇智行科技有限公司
华为技术有限公司
校正记录
作者
校正时间
版本号
更正内容
胡学敏
2015/12/29
1.
更新三种算法的原理图和相关实现
2.
更新的接口部分。
胡学敏
2016/1/3
1.
更新的轨迹规划流程。
2.
调整部分格式
目录
1归纳.......................................................
2框架和接口.................................................
轨迹规划流程............................................
算法选择模块............................................
接口....................................................
算法介绍................................................
3算法1:虚构车道算法........................................
算法原理................................................
算法实现................................................
4算法2:曲线轨迹簇算法......................................
算法原理................................................
算法实现................................................
1)基本路线的成立.......................................
2)候选路径的生成.......................................
3)路径的选择............................................
5算法3:A*算法..............................................
算法原理................................................
算法实现................................................
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