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RS485通讯协议.docx

文档介绍

文档介绍:附录1:RS485通讯协议

CVF-G3/P3系列变频器中提供了RS485通讯接口,用户可通过PC/PLC实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态),以****惯特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设
附录1:RS485通讯协议

CVF-G3/P3系列变频器中提供了RS485通讯接口,用户可通过PC/PLC实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态),以****惯特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。

该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能代码,传输数据和错误检验等。从机的响应也是采纳一样的构造,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。假如从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,它将组织一个毛病信息作为响应反应给主机。


CVF-G3/P3系列变频器

⑴变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC操纵网。
⑵变频器接入具备RS485/RS232(转换接口)的“点对点”方式
的PC/PLC监控后台。


(1)接口方式
RS485(RS232可选,但需要电平转换附件)
(2)传输方式
异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据,而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中,是以报文的方式,一帧一帧发送。
⑶拓扑方式
单主站系统,最多32个站,其中1个站为主机、31个站为从机。从机地址的设定范围为0~30,31(1FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例,即只有一个从机的情况。

CVF-G3/P3系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议,网络中只有一台设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令)。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或依照主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)﹑工控机和可编程操纵器(PLC)等,从机指变频器。主机既能对某个从机单独访咨询,又能对所有的从机发布广播信息。关于单独访咨询的主机查询/命令,从机都要返回一个信息(称为响应);关于主机发出的广播信息,从机无需反应响应给主机。
和RS485通讯有关的参数:b-1、b-3、H-49,H-78~H-83,请留意这些参数的相关设定。

3种数据传输格式可选:
⑴1位起始位、8位数据位、1位停顿位、无校验。
⑵1位起始位、8位数据位、1位停顿位、奇校验。
⑶1位起始位、8位数据位、1位停顿位、偶校验。
从机默认:1位起始位、8位数据位、1位停顿位、无校验。

5种波特率可选:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps
从机默认:9600bps

⑴采纳主机“轮询”,从机“应对”点对点通讯。
⑵利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数,包括本机地址、波特率、数据格式。
主机必须设置与变频器一样的波特率及数据格式。

⑴主机设计为三次握手呼叫过程,通讯失败或通讯毛病后,主机最多能够对当前的报文重发3次。
⑵数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间,只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送,无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。
⑶主机握手等待时间和变频器最长响应时间为8字节传输时间,超时则断定为通讯失败。
⑷主机对从机(变频器)的轮询能够建立在一个用户定义的轮询表上,其轮询次序用户可依照实际需要自行定义。假如需要使某些从机比其它从机的轮询频率高,可使其地址号在轮询表中
屡次出现。假设轮询表中只有一台从机,则可实现点对点连接。
⑸在轮询表内的每一个从站,主站必须定期轮询,轮询的周期小于1000ms,包括无应对时,应呼叫三次,既保证能及时发觉从站的通讯毛病,又能实现“即插即用”的功能。
⑹变频器在一定的时间间隔后(1000ms)假设未收到任何报文,则认为发生断线毛病,随后进入平安运转状态。(平安运转方式由参数H-83设定)。

每个报文共11个字节,包括三部分:帧头、用户数据、帧尾。
数据帧格式示意表:
启始字节
从机地址
编码操作
编码地址
参数值
操作字
设定值
校验数据
单字节
单字节
单字节
单字节
双字节
双字节
双字节
单字节
帧头