文档介绍：沈阳城市学院
《数控机床电气控制与PLC技术》
课程设计
说明书
学院:机械电子工程学院
班级:11级4班
姓名:
学号:
指导教师:
2013年12月100
课程设计任务书
学院机电学院班级11机自一四班姓名
沈阳城市学院
《数控机床电气控制与PLC技术》
课程设计
说明书
学院:机械电子工程学院
班级:11级4班
姓名:
学号:
指导教师:
2013年12月100
课程设计任务书
学院机电学院班级11机自一四班姓名
设计起止日期 2013年12月160-2013年12月27日
题目:
设计任务:
下图为一个将工件由A处被机械手抓取并放到B处机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
机械手回到初始状态,SQ4二SQ2二1,SQ3二SQ1二0,原位指示灯HL点亮,按下“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,(SQ2二0)下降到A处后(SQ1二1)夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。
夹紧工件后,机械手上升(SQ1二0),上升指示灯YV3点亮,上升到位后(SQ2二1),机械手右移
(SQ4二0),右移指示灯YV4点亮。
机械手右移到位后(SQ3二1)下降指示灯YV1点亮,机械手下降。
机械手下降到位后(SQ1二1)夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。
机械手放松后上升,上升指示灯YV3点亮。
机械手上升到位(SQ2二1)后左移,左移指示灯YV5点亮。
机械手回到原点后再次运行。
要求完成以下工作:
1•课题相关任务及PLC的描述;
PLC的型号选择
完成主电路设计以及相应电器元件的选择
设计PLC的I/O接线图
完成梯形图的设计
编写、整理设计说明书。
指导教师评分:
项目
分值
出勤情况
10
一次缺席扣2分,两次缺席扣4分,三次缺席扣10分,出勤情况连带影响学****态度和质疑答辩成绩。
学****态度
10
学****态度认真,遵守纪律
质
疑
答
辩
第一次
10
PLC硬件选型
第二次
10
主电路(5分)和I/O接线图(5
分)设计
第三次
10
梯形图设计
答辩
30
1、 程序仿真:
正确打开仿真软件(5分),成功导入程序(5分),正确操作并仿真(10分)
2、 回答问题:
老师根据设计内容提问2-3个问
题,答对一个5分
说明书质量
20
内容完整(5分),结构设计合理
(5分),撰写规范工整(5分),
排版准确(5分)
总分
教师签字:
年月口
目录
1机械手的简介 1
1
1
2可编程控制器的选型 2
FO总点数的确定 2
PLC选型 2
FO点信号性质分析 4
23用户存储器容量的估算 4
3气动机械手常用的气动元件 4
4
5
4运行梯形图 6
5仿真运行图 8
6参考文献 11
1机械手的简介
机械手首先是由美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出了第一台机械手。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动來实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、等独立运动方式,称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2〜3个自由度。
2可编程控制器的选型
由I/O分配表知,输入共18个点,输出共6个点,I/O实际需24点。为留有今后工艺改进与功能扩充余地,在实际统计I/O点数基础上,一般加10-20%余量,再考虑PLC产品本身规格,可取PLC的I/O总点数为48点。
根据被控对象要求将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小、种类分别列表统计,考虑将来发展的需要再相应增加的余量,估算PLC所需I/O总点数,I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。根据输入、输出设备的类型和数量,确定了PLC的I/O点数