文档介绍：中文摘要关键词:运动目标跟踪数字信号处理器相位相关算法动目标偏移量、跟踪运动目标的目的。系统硬件主要由视频解码模块、图像采集目标跟踪技术在军事、国防、工业过程控制、医学研究、交通监控、飞机导航等领域有着广泛的应用。目前,运动目标跟踪算法已有很多积累,但多数算法运算量大,硬件实现复杂且成本高。数字信号处理器哂星看蟮氖中号处理能力,经过多年发展,众多高性价比产品为动态图像处理算法的硬件实现提供了强大的支撑。本文将介绍一种基于虲母咝阅艿统杀驹硕勘晔侗鸷透傧低场文中给出了系统的设计过程,基于和的软硬件设计方案,以及各模块仿真和实验结果。根据运动图像序列中相邻帧图像共同背景之间具有很大相关性的特点,系统采用基于傅立叶变换的相位相关法作为主体算法实现对相邻图像帧运动背景的配准,同时辅以配准窗口的自适应选择、归一化预处理等一系列与主体算法配合良好的预处理和自适应后处理算法,达到精确快速确定运和格式转换模块、存储模块、诵哪?椤⒋型ㄐ沤涌谀?椤⒌缭茨?榈燃部分组成,其中?槭瞧浜诵模饕S筛咝阅芨〉鉊芯片组成。视频解码模块和图像采集和格式转换模块分别由飞利浦公司的和公司的组成,两者结合可以产生不同格式数字图像,以满足不同跟踪精度和跟踪环境的需要。通过对整个系统进行软件仿真和硬件实验,实验结果表明,该系统对目标偏移量的计算可以精确到鱿袼兀硪恢⊥枷竦氖间小于怂闼俣壬贤耆懔讼钅刻岢龅/帧的要求,且具有较强的抗干扰能力。
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⋯一虢茗彤育韵哆彳翩繇捌厂年二月日独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得墨注盘茔或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解墨洼盘堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权苤生盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检签字日期:≯月砧本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注利致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名签字目期:索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得签字日期:口阩月篁
第一章绪论运动信息是生活中重要的信息来源。随着电子技术的不断发展,运动信息的研究和应用也受到了广泛的重视。基于视频或者图像的运动目标检测和跟踪技术,己经在多种场合得到应用,如智能交通、机器人、航空电子、反弹道导弹防御和精确制导等系统。对运动目标进行自动跟踪可节省大量的人力物力。更为重要的是,有些场所由于客观原因,人类可能不太方便或者根本不可能亲自到现场进行检查,这时只有通过自动目标跟踪设备进行实时监控来完成需要的工作怛⋯。本课题是天津市信息化办公室资助项目。论文的目的是:根据民用跟踪监控的要求,在目标跟踪理论及相关技术的指导下,运用数字信号处理器雀性能芯片设计并制作一套用于对运动特点与人相似的运动目标进行跟踪的低成本硬件系统。完整的目标跟踪系统由摄像机,图像信号处理器,伺服机构和监视器构成,其中图像信号处理器是其中最主要的部分。本论文根据课题提供的摄像机和伺服机构的各项参数,着重于图像信号处理器的设计和优化。由于系统采用虲嘟岷希鞔硇酒母咝约凼瓜低吃诒Vじ踪精度的前提下,具有低成本的特点。另外,的自动识别输入模拟视频信号格式能力和的现场可编程性,又使系统具有一定的自适应能力。所以低成本和灵活性大是系统的两大特点。本论文主要介绍基于数字信号处理器和实现运动目标跟踪系统的设计与实现过程,主要完成的工作如下:⑸钊肓私夂驼莆樟薚氖菔植幔煜挠件结构和软件开发环境以及惚嘀噶睢⑹煜,掌握其软件开发环境,根据系统的要求进行仿真、芯片的选型和编程。⑸杓颇勘旮傧低车挠布峁埂T谡莆帐悠到饴胄酒、、、刃酒幕∩希瓿上低车牡缏飞杓啤⒔岷嫌布低常慕勘旮偎惴ú⒃赥鲜迪只惚喑绦颍同时结合具体硬件完成调试。⒔饩鱿低车魇越锥纬鱿值囊恍┚咛逦侍猓⒏慕低车纳杓啤本论文共分七个部分。第一章是绪论,主要介绍了课题的意义、来源及要求。天津大学硕士学位论文
第二章简单介绍了目标跟踪理论的基础原理,以及目标跟踪系统采用的算法。第三章全面介绍了基于虲哪勘旮傧低车南低辰峁梗氐憬绍胧悠到饴胄酒⑼獠看娲⑵鞯韧馕骷慕涌冢约坝τ肅迪图像采集和格式转换的电路设计。第四章详细介绍了由飞利浦公司的视频解码芯片组成的视频解码模块。第五章主要介绍诵拇砟?椤O晗附樯芰薚腡〉数字信号处理器的结构、特点以及在系统的设计方案。第六章介绍了图像采集和格式转换模块的设计。其中给出了公司的的设计过程及仿真波形。第七章是结论,主要给出的系统的调试过程、实验结果以及进一步的工