文档介绍：摘要关键词:近年来,数字信号处理技术的发展不断将数字信号处理领域的理论研究成果应用到实际系统中,并且推动了新的理论和应用领域的发展,对图像处理等领域的技术发展起到了十分重要的作用。现实生活中既有运动的物体存在,也有静止的物体存在。而在很多场合,人们对运动的物体更感兴趣,比如银行和住宅区的监控、交通路口违章车辆的识别、不停车收费系统、雷达目标的观测、导弹的制导等等。因此,在军事、工业、商业领域,基于数字图像处理的自动目标跟踪系统有着广泛的应用前景。论文对数字图像处理领域中的一些常用算法进行了探讨和分析,对于一些功能算法,逐个分析了其优劣点,并加入了一些新的探索。在软件、硬件的协调工作之下,最终实现了差分、二值化、提取模板、求取质心、匹配跟踪等一系列算法的编写和调试,并将计算结果转化为摄像头可接收的指令,控制摄像头的转动。为了满足工程应用的要求,对其中的一些算法进行了一些简化和改进,减少运算量,并对一些大型算法进行汇编改写,最终使得系统实现实时处理,实现了对运动目标的自动跟踪。该软件系统的实现是基于4砗诵牡目7濉经过对完成的自动目标跟踪系统性能的实际测试,软件、硬件均达到了实时性、可靠性和稳定性等指标,同时在功能上也具有一定的通用性。运动目标自动跟踪差分二值化匹配算法
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别磁轹御咖签字目期:御年,僻舒缓学位论文作者签名:佟始支使学位论文版权使用授权书独创性声明或撰写过的研究成果,也不包含为获得:苤盗盘堂或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解叁鲞盘茔有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞鲞盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检签字日期:油印年鹿璂签字日期:易旧月≥口学位论文作者签名:书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表作了明确的说明并表示了谢意。索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得月罗勺
第一章绪论⒄瓜肿信息时代发展的脚步,在很大程度上取决于信号与信息处理技术的进步。数字信号处理技术的出现,改变了信息与信号处理技术的全貌,而数字信号处理器作为数字信号处理的核心,其应用已经深入到涉及信号处理的航空、航天、雷达、工厂、通信、家用电器等各个领域。自从第一片数字信号处理器芯片适酪岳矗珼就以数字器件特有的稳定性、可重复性、可大规模集成性,特别是可编程性高以及易于实现自适应处理等特点,给数字信号处理的发展带来了巨大机遇,使信号处理手段更灵活,并且能够附加实现更加复杂的功能,其应用已经深入到涉及到信号处理的各个领域,成为很多电子系统的心脏。近年来,随着半导体制造工艺的发展和计算机体系结构等方面的改进,酒墓δ茉嚼丛角看螅怂隳芰Σ欢咸岣撸涫凳贝淼男藕糯宽也大大增加。因此,可以说当今信号处理领域的核心器件之一就是运动目标跟踪系统是一个涉及到图像处理,模式识别,人工智能以及自动控制等多个领域问题的综合解决。因此,基于运动目标跟踪的图像处理也是一个复杂而有待完善的问题,具有很高的理论研究价值,受到人们的广泛关注。其中,较复杂背景蚧肪下的图像处理一直是视觉信息处理领域的难点,也日渐成为影响图像应用系统可靠性和实用性的障碍。由于在现代跟踪系统中,往往有智能化的跟踪需要以适应诸如工作环境的变化,工作状态的变化,工作阶段的变化以及各种环境干扰的影响等,因此在系统中必须有基本的人工智能和抗干扰的能力。由于实际的工程上的应用对系统的可靠性有很高的要求,而且应用现场的环境也可能非常复杂,因此对算法的实时性、可靠性和自适应性的要求很高。在基于公司硇酒:诵牡挠布7迳希翁饪7⒘嘶脑硕勘旮偎惴ā?翁獾闹饕D勘辏褪鞘迪只贒处理芯片的自动目标跟踪系统。即实现在较复杂的自然环境下,通过以:诵拇砥鞯开发板的数据处理,自动控制摄像头的转动,对摄像头视场内运动的单个运动目标进行跟踪。并且,这套系统不仅可以与机相连时进行处理,还可以脱机运行,通过固化在诘某绦颍7迳系绾笞远怼世界上第一款单片昝拦鶤公司发布的公司的:
年,公司推出了系列的第一款定点V軸、美国镜腁階、日本镜⑷毡救樟⒐綡术等,都属于早期。后相继推出了许多高性能盗杏珊芏啻鶧组成,如、、虲榷ǖ鉊;、等浮点多处理器蠧。将常用的槟晌H笙盗校矗篊系列包括疌珻系列包括疌疌珻系列包括//。如今,公司的系列芬丫晌5苯袷澜缟献钣杏跋炝Φ腄。疽渤晌J澜缟献畲蟮腄供应商,其谐》荻钫既澜绶荻罱¨。年以后,酒〉昧送环