用LabView控制三维机械臂模型.docx

文档介绍：用LabView控制三维机械臂模型
主要是学****如何用LabView控制三维模型,现在只能手动控制,以后有时间再把它设计为可以按预先设置好的程序运动,它自动计算出运行的路径(三维),把基于极坐标的机械臂相对基于直角坐标的数控机床的优势充分发用LabView控制三维机械臂模型
主要是学****如何用LabView控制三维模型,现在只能手动控制,以后有时间再把它设计为可以按预先设置好的程序运动,它自动计算出运行的路径(三维),把基于极坐标的机械臂相对基于直角坐标的数控机床的优势充分发掘出来,现在比较粗糟,大家见笑了。
LabView的三维功能比较完整的,只要多用心还是可以实现很多复杂的控制。
设计过程很简单,一般步骤如下:
,把坐标原点和运动的中心点重合。
。
。
,背景,***和视角等参数。
。

注:机械臂的模型用solidworks建立的,是从互联网上下载的,我只是把它转换为WRL文件而已,我非常感谢原作者!
感谢NI公司开发的LabView软件,让我们身
在偏远地方的工程师也可以用仿真的方式学****br/>先看看工作界面
jwrtcr上刀Jhra
我把原代码上传到电子发烧友论坛的LabView区,各位朋友
可以自行下载,