文档介绍：投投标书
组员:程程浩洋,赵赵振才
太阳光跟跟踪系统统设计
本设计利利用光敏敏电阻构构成的测测光电路路或太阳阳能电池池板对太太阳光方方向进行行检测,光强越强电阻的阻值越小,从而改变电流的大小,将检测到的光强度大小的模
投投标书
组员:程程浩洋,赵赵振才
太阳光跟跟踪系统统设计
本设计利利用光敏敏电阻构构成的测测光电路路或太阳阳能电池池板对太太阳光方方向进行行检测,光强越强电阻的阻值越小,从而改变电流的大小,将检测到的光强度大小的模拟信号传给A/D转换器,得到所需的数字信号再传给51单片机,通过事先编好的程序得到方波,最后利用得到的PWM波,控制舵机并调整到正对太阳光的方向,即实现了对太阳光的跟踪;太阳的方位在一天的时间中总是在改变,能始终捕获到太阳的方向,就相当于可以提高接收光能的时间,这样就可以尽可能多的获取太阳能。(可以通过事先收集到的当地每个季节不同时段太阳的运行规律,经过编程,大体先找到实时实地太阳的大体位置,然后再经过以下系统设定,寻找到所需精确的太阳光功率最大位置)
(1)舵机机
舵机的主主体结构构有五个个部分::外壳、、减速齿齿轮组、、电机、、电位器器、控制制电路。。
舵机工作作原理::控制电电路接受受来自信信号线的的控制信信号,控控制电机机转动,电电机带
动动一系列列齿轮组组,减速速后传动动至输出出舵盘。。舵机的的输出轴轴和位置置反馈电电位计是是相连的的,舵盘盘转动的的同时,带带动位置置反馈电电位计,电电位计将将输出一一个电压压信号到到控制电电路板,进进行反馈馈,然后后控制电电路板,根根据所在在位置决决定电机机的转动动方向和和速度,从从而达到到目标停停止。舵舵机的输输入线共共有三条条,红色色中间,是是电源线线,一边边黑色的的是地线线,这辆辆根线给给舵机提提供最基基本的能能源保证证,主要要是电机机的转动动消耗。。电源有有两种规规格,一一是4..8V,一一是6..0V,分分别对应应不同的的转矩标标准,即即输出力力矩不同同,6..0V对应的的要大一一些;另另外一根根线是控控制信号号线,一一般为桔桔黄色。。舵机的的控制信信号为周周期是220mss的脉脉宽调制制(PWWM)信信号,利利用占空空比的变变化,改改变舵机机的位置置。-,相相对应舵舵盘的位位置为00-1800度,呈呈线性变变化。也也就是说说,给它它提供一一定的脉脉宽,它它的输出出轴就会会保持在在一个相相对应的的角度上上,无论论外界转转矩怎样样改变,直直到给它它提供一一个另外外宽度的的脉冲信信号,它它才会改改变输出出角度到到新的对对应的位位置上。。舵机内内部有一一个基准准电路,产产生周期期20mms,宽宽度1..5mss的基基准信号号,有一一个比较较器,将将外加信信号与基基准信号号相比较较,判断断出方向向和大小小,从而而产生电电机的转转动信号号。由此此可见,舵舵机是一一种位置置伺服的的驱动器器,转动动范围不不能超过过1800度,适适用于那那些需要要角度不不断变化化并可以以保持的的驱动当当中。
舵机TRR2133参数说说明:
:633g
:约440mmmX200mmXX36..5mmm
:0..15秒秒/60