文档介绍：2013年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛
“可编程序控制系统设计及应用”实操比赛
【样题】
(总时间:240分钟)
任
务
书
场次:
工位号:
一、竞赛要求
,操作安全规范;
、电路连接、接头处理正确、可靠,符合要求;
,尽量减少耗材的浪费;
;
,可向现场考评人员反映,不得扰乱赛场秩序;
,尊重考评人员,服从安排。
二、注意事项
,如有违反,则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值;
、场次、工位号标识,不得写有姓名或与身份有关的信息,否则成绩无效,在比赛任务书的指定附页内完成电气控制原理图的设计,比赛任务书完成后收回;
“D:\2013\工位号”文件夹下;
、步进电机及驱动器、变频器、触摸屏和直流电源损坏,取消竞赛资格;
;考试成绩以100分进行计算。
一、设备组成及工作情况描述
××综合传送设备是为某生产线传送设备其中二个环节的机电一体化设备,在该设备上可完成两个传送任务,一个是变频传送,另一个是五自由度机械手搬运,设备可通过外部按钮及触摸屏进行操作。
××综合传送设备部件的名称和位置如下图(图1)所示:
图1
二、需要完成的工作任务
请你按要求,在4h(四小时)内,完成××综合传送设备线路连接和调试。
任务一:电路设计
(1)请你仔细阅读变频传送单元的控制要求和参数设置说明,然后根据你对设备及其工作过程的理解,在提供指定的绘制专用页图框内绘制变频传送单元电气控制原理图,包括PLC的I/O端子分配、变频器主电路和控制电路,并在绘制专用页密封线上选手编号、场次号及工位号。
变频器控制要求:通过变频器STF端子启动变频器、2、5脚模拟量端子对变频器进行调速控制。
任务二:线路连接
(1)根据所设计的变频传送单元电路图连接电路。
(2)按照给定的五自由度机械手PLC控制原理图(附图1/6、2/6)、五自由度机械手控制电路接线图(附图5/6)和端口分配表(表1),连接机械手单元控制电路。
工艺要求:控制单元网孔板上各器件连接线需放入线槽内,外露部分走线整齐。
端口分配表(表1)
序号
西门子PLC地址(PLC端子)
三菱PLC地址
(PLC端子)
电气符号
功能说明
X00
SB1
复位按钮(黄色)
X01
SB2
启动按钮(绿色)
X02
SB3
停止按钮(红色)
X03
SB4
急停按钮
X04
B1
原点信号(左)
X05
B2
减速信号(中)
X06
B3
限位信号(右)
X07
B4
底座旋转限位
X10
PLCOUT1
单片机动作完成信号
Y00
PUL1
水平移动步进驱动器PUL1+
Y01
PUL2
底座旋转步进驱动器PUL2+
Y02
DIR1
水平移动步进驱动器DIR1+
Y03
DIR2
底座旋转步进驱动器DIR2+
Y04
PLCIN1
夹取控制信号
Y05
PLCIN2
位置编码信号(1)
Y06
PLCIN3
位置编码信号(2)
Y07
PLCIN4
位置编码信号(4)
主机输入M1\M2,输出1L+\2L+接电源+24V
+24V
电源正端
主机输出1M\2M接电源GND
3接电源GND
0V
电源地端
(3)根据该××综合传送设备的网络控制要求,连接通信网络。触摸屏与主控PLC编程口连接。
任务三:驱动设备参数设置
(1)变频器参数设置:,通过变频器STF端子启动变频器、2、5脚模拟量端子对变频器进行调速控制。
(2)步进驱动器参数设置:
ND583步进驱动器的参数设置:
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
M542步进驱动器的参数设置:
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
任